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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.16 no.11, 2010년, pp.1060 - 1067
안성수 ((재)대구기계부품연구원) , 김영민 (경북대학교 IT대학 전자공학부) , 이연정 (경북대학교 IT대학 전자공학부)
In this paper, we present a new type of spherical robot having two arms. This robot, called KisBot, mechanically consists of three parts, a wheel-shaped body and two rotating semi-spheres. In side of each semi-sphere, there exists an arm which is designed based on slider-crank mechanism for space ef...
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