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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.16 no.11, 2010년, pp.1110 - 1116
한재원 (세종대학교 항공우주공학과) , 황종현 (세종대학교 항공우주공학과) , 홍성경 (세종대학교 항공우주공학과) , 류영선 (생산기술연구원)
This paper present an effective complementary filtering method using encoder and gyro sensors for the self-localization(including heading and velocity) of indoor mobile robot. The main idea of the proposed approach is to find the pros and cons of each sensor through a various maneuvering tests and t...
J. Borenstein and L. Feng, “Measurement and correction of systematic odometry errors in mobile robots,” IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 12. no. 6, pp. 869-880, Dec. 1996.
S. K. Hong, S. Moon, and Y. Ryuh, “Angle measurements for mobile robots with filtering of short-term noise in inertial sensors,” Transactions of the Institute of Measurement & Control (0142-3312), May 2009.
S. K. Hong and S. Park, “Minimum-drift heading measurement using a mems gyro for indoor mobile robots,” Sensors Journal (MDPI 1424-8220), vol. 8, no. 11, pp. 7287-7299, Nov. 2008.
S. K. Hong and J. Bae, “Fuzzy logic based performance augmentation of MEMS gyro for mobile robots,” Multibody Dynamics 2007, Milano, Italy, pp.393-398 2007.
M. D. Cecco, “Sensor fusion of inertial-odometric navigation as a function of the actual manoeuvres of autonomous guided vehicles,” Institute of Physics Publishing, Meas. Sci. Technol., vol. 14, no. 5, pp. 643-653, 2003.
S. K. Hong, “Fuzzy logic based closed-loop stapdown attitude system for UAV (Unmanned Aerial Vehicle),” Sensors and Actuators A-Physical, vol. 107, no. 1, pp. 109-118, Oct. 2003.
A. Tomczyk, “Testing of the attitude and heading reference system,” Aircraft Engineering and Aerospace Technology, vol. 74, no. 2, pp. 154-160, 2002.
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