최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기현재의 자율주행 로봇은 스스로 판단하고 목적을 수행할 수 있도록 연구 개발되어 지고 있다. 자율주행 로봇의 위치추정과 주변 환경에 대한 검출이 중요하다. 기존의 연구는 실시간으로 설정 경로를 이동시키며 위치를 확인하는 것이었다. 본 논문에서는 실시간으로 자율주행 로봇의 위치를 추정하기 위해 자세보정 제어 보드와 로봇의 동작을 위한 제어 보드를 4-layer로 PCB를 제작하였다. 가속도 센서는 중력가속도와 그 외의 가속도를 포함하고 있고, 로봇의 자세에 따른 중력가속도를 보상해주기 위해 ...
저자 | 이재환 |
---|---|
학위수여기관 | 한남대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전자공학과 |
지도교수 | 최진규 |
발행연도 | 2012 |
총페이지 | iv, 53 p. |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T12678146&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.