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실내 자율형 주행로봇의 자기위치 추정을 위한 보상필터 설계
Complementary Filtering for the Self-Localization of Indoor Autonomous Mobile Robots
원문보기
제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.16 no.11, 2010년, pp.1110 - 1116
한재원 (세종대학교 항공우주공학과) , 황종현 (세종대학교 항공우주공학과) , 홍성경 (세종대학교 항공우주공학과) , 류영선 (생산기술연구원)
Abstract
AI-Helper
This paper present an effective complementary filtering method using encoder and gyro sensors for the self-localization(including heading and velocity) of indoor mobile robot. The main idea of the proposed approach is to find the pros and cons of each sensor through a various maneuvering tests and t...
주제어
참고문헌 (11)
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- DOI : 10.5302/J.ICROS.2010.16.11.1110 [무료]
- DBPia : 저널
- AccessON : 저널
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- [분원] 서울시 동대문구 회기로 66 한국과학기술정보연구원
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