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NTIS 바로가기전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.59 no.5, 2010년, pp.972 - 980
김욱동 (수원대 공대 전기공학과) , 장한종 (수원대 공대 전기공학과) , 오성권 (수원대 공대 전기공학과)
In this study, we introduce the design methodology of an optimized type-2 fuzzy cascade controller with the aid of hierarchical fair competition-based genetic algorithm(HFCGA) for ball & beam system. The ball & beam system consists of servo motor, beam and ball, and remains mutually connected in lin...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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유전자 알고리즘의 문제점을 개선하여 개발된 것은 무엇인가? | 유전자 알고리즘(Genetic Algorithms : GA)은 탐색 공간이 크거나, 파라미터 수가 많은 경우 세대가 증가하여도 더좋은 최적 해를 찾지 못하고 지역해에 빠지는 조기 수렴 문제를 내재하고 있다. 이러한 조기 수렴을 억제하고 전역해를 찾기 위한 해결 방안으로써 병렬 유전자 알고리즘 (Parallel Genetic Algorithm : PGA)[19]이 개발되었다. 특히 병렬 유전자 알고리즘의 한 구조인 계층적 공정 경쟁 기반 유전자 알고리즘(Hierarchical Fair Competition-based Genetic Algorithms : HFCGAs)은 집단의 계층화를 통하여 동등 수준의 개체들 간에 경쟁을 통하여 초기 생성된 열등한 개체의 도태를 방지함으로써 탐색능력을 향상시킨 알고리즘으로써 큰 탐색 공간을 갖는 문제에 효과적이다[9]. | |
Type-2 퍼지논리 제어기는 어떤 특징을 가지고 있는가? | Type-1 퍼지논리 제어기(FLC)를 개선하여 언어적 불확실성을 좀 더 정확하게 다루기 위해 Type-2 퍼지논리 제어기(Fuzzy Logic System; FLS)가 1975년 Zadeh에 의해 제안되었다[4]. Type-2 퍼지논리 제어기는 시계열 예측, 의사 결정, 언어 모델링과 음성 인식 등의 여러 분야에서 우수한 성능을 나타내며 퍼지 제어 분야에서는 모바일 로봇 제어, 사운드 스피커의 품질 제어 및 ATM 네트워크안의 연결 승인 제어 등에 적용되어 지고 있다[5-7]. 본 논문에서는 다양한 분야에서 성공적인 사례를 띤 Type-2 퍼지논리 제어기 (FLC)를 적용하여 외란에 대하여 견실한 성능을 가진 제어기를 설계한다. | |
직렬 유전자 알고리즘에서는 발생하는 문제는 어디에서 더욱 많이 발생하는가? | 직렬 유전자 알고리즘(Serial Genetic Algorithms ; SGAs)은 모든 개체들이 최적의 해가 아닌 일정지역의 부분 최적해 안으로 수렴하게 되는 조기 수렴 문제를 내포한다. 이러한 현상은 높은 차수 문제(high-dimensionality problems)와 다봉성을 가진 문제(multi-modal problems)에 있어서 더욱 많이 발생한다. |
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