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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경상대학교 GyeongSang National University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-09 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
연구관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201600009281 |
과제고유번호 | 1345225593 |
사업명 | 일반연구자지원 |
DB 구축일자 | 2016-10-01 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201600009281 |
본 연구에서는, 새로운 타입-2 퍼지온톨로지와 자연어처리 기술을 이용한 무인수중로봇을 위한 3D 가상현실 시뮬레이터를 개발하였다. 이는 산업 및 군사 목적의 수상 및 수중 조사와 복잡한 임무의 수행을 위한 빠른 프로토타이핑, 사전분석, 새로운 장치의 설계변경, 그리고 수중로봇의 훈련 등을 수월하게 한다. 기존의 해양 시뮬레이터들은 전문적인 기술을 가진 사용자들을 대상으로 설계되었기 때문에, 인공지능 알고리즘 개발자나 해양영역 전문가가 그들의 알고리즘을 검증하기 위하여 시뮬레이션 환경을 직접 설계하기에는 어려움이 있다. 개발한 시뮬레
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