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구조광 방식 3차원 복원을 위한 간편한 프로젝터-카메라 보정 기술
An Easy Camera-Projector Calibration Technique for Structured Light 3-D Reconstruction 원문보기

정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B, v.17B no.3, 2010년, pp.215 - 226  

박순용 (경북대학교 IT대학 컴퓨터학부) ,  박고광 (경북대학교 전자전기컴퓨터학부)

초록
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구조광(structured-light)을 이용한 3차원 복원 기술은 카메라 영상과 프로젝터 영상에서 구조광 코드(code)의 일치점을 탐색하고 그 점의 3차원 좌표를 획득하는 기술이다. 일치점의 3차원 좌표를 계산하기위해서는 카메라와 프로젝터의 보정(calibration)이 선행되어야 한다. 또한 복원된 3차원 형상의 정확도는 카메라와 프로젝터의 보정 결과에 영향을 받는다. 기존의 카메라-프로젝터 보정 기술은 고가의 장치를 사용하거나 복잡한 알고리즘을 사용하여 시간과 비용에 대한 효율성이 낮았다. 본 논문에서는 쉽고도 정밀한 카메라-프로젝터 보정 기술을 제안하고자 한다. 제안하는 기술은 복잡한 장치 또는 알고리즘이 필요치 않고 영상처리 기술로만 구현이 가능하기 때문에 3차원 형상복원의 효율성을 높일 수 있다. 두 종류의 카메라-프로젝터 장치에 대한 보정 실험 결과를 보였으며, 보정된 카메라와 프로젝터의 투영 오차 및 월드 기준점의 3차원 복원 오차를 측정하여 제안하는 알고리즘의 정밀도를 분석하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The structured-light 3D reconstruction technique uses a coded-pattern to find correspondences between the camera image and the projector image. To calculate the 3D coordinates of the correspondences, it is necessary to calibrate the camera and the projector. In addition, the calibration results affe...

주제어

#구조광   #카메라-프로젝터 보정   #3차원  

질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
일치점의 3차원 좌표를 계산하기 위해서 어떤 것이 선행되어야 하는가? 구조광(structured-light)을 이용한 3차원 복원 기술은 카메라 영상과 프로젝터 영상에서 구조광 코드(code)의 일치점을 탐색하고 그 점의 3차원 좌표를 획득하는 기술이다. 일치점의 3차원 좌표를 계산하기위해서는 카메라와 프로젝터의 보정(calibration)이 선행되어야 한다. 또한 복원된 3차원 형상의 정확도는 카메라와 프로젝터의 보정 결과에 영향을 받는다.
구조광(structured-light)을 이용한 3차원 복원 기술이란? 구조광(structured-light)을 이용한 3차원 복원 기술은 카메라 영상과 프로젝터 영상에서 구조광 코드(code)의 일치점을 탐색하고 그 점의 3차원 좌표를 획득하는 기술이다. 일치점의 3차원 좌표를 계산하기위해서는 카메라와 프로젝터의 보정(calibration)이 선행되어야 한다.
1차원 직선을 이용한 보정기술은 어떤 것의 보정이라 할 수 있는가? 직선의 자세를 고정한 후 평면 보정면을 자유롭게 이동하여 직선의 영상을 다양하게 구하고 서로 다른 보정면에 투영된 직선상의 동일한 3차원 점의 좌표값의 비례관계 (cross ratio)를 이용하여 프로젝터를 보정하였다. 이 방식은 카메라와 프로젝터에서 투사한한 개의 직선에 대한 보정이므로 2차원 프로젝터 영상과 카메라의 보정이라기보다는 카메라와 라인 레이저 (line laser) 와의 보정이라 할 수 있다.
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참고문헌 (18)

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