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깊이맵 획득을 위한 가시구조광 캘리브레이션
Structured lights Calibration for Depth Map Acquisition System 원문보기

한국방송공학회 2011년도 추계학술대회, 2011 Nov. 12, 2011년, pp.242 - 243  

양승준 (한국전자통신연구원) ,  추현곤 (한국전자통신연구원) ,  차지훈 (한국전자통신연구원) ,  김진웅 (한국전자통신연구원)

초록
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구조광을 이용하는 깊이 정보 획득 방법에서 코드화된 패턴의 색상 정보는 촬영된 영상으로부터 패턴을 해석하여 패턴의 위상 변화량으로부터 물체의 깊이 정보를 찾기 위함으로 구조광 패턴들이 대상에 정확하게 투영되는 것이 중요하다. 그러나 프로젝터의 특성에 따라 패턴의 RGB 채널들이 종종 좌표에서 어긋나는 현상이 발생하게 된다. 본 논문에서는 프로젝터의 특성에 따른 컬러 구조광의 캘리브레이션을 위한 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 시변화 가시구조광 시스템의 캘리브레이션 과정 중에서 투사된 영상으로부터 RGB 패턴 채널을 추출하고, 추출된 패턴으로부터 각 RGB 채널에 대한 히스토그램을 통하여 패턴 채널이 어느 방향으로 번져 나갔는지를 파악하여 원 패턴에 대한 재정렬을 수행한다. 본 논문의 실험결과에 따르면, 기존의 방법에 비해 간단한 방법으로 가시구조광 패턴에 대한 캘리브레션을 수행할 수 있음을 보여준다.

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 깊이맵 획득 시스템을 위한 가지구조광의 캘리브레이션 방법에 대해 기술한다. 먼저 시변화 가시구조광 시스템에 대해 간략히 소개한 후, 제안하는 칼라 패턴에 대한 캘리브레이션 방법에 대해 기술한다.
  • 본 논문에서는 프로젝터의 특성에 따른 컬러 구조광의 캘리브레이션을 위한 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 전처리 과정에서 간략하게 수행함으로써 전체 시스템의 복잡도를 증가시키지 않고도 정렬된 가시구조광을 대상에 투영할 수 있음을 보여준다.
  • 본 논문에서는 프로젝터의 특성에 따른 컬러 구조광의 캘리브레이션을 위한 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 시변화 가시구조광 시스템의 캘리브레이션 과정 중에서 투사된 영상으로부터 RGB 패턴 채널을 추출하고, 추출된 패턴으로부터 각 RGB 채널에 대한 히스토그램을 분석하여 패턴 채널이 어느 방향으로 번져 나갔는지를 파악한다.
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