지능형 교통 시스템에는 도로 환경 정보 제공, 차량 근거리 네트워크 연동, 추돌사고예방 및 보행자 안전 제공 등의 다양한 분야의 연구가 진행되고 있다. 이와 관련하여 운전자 및 보행자 안전을 위한 감지 정확도, 정보 신뢰성, 유지보수 편의성을 기초하는 USN 기술이 주목 받고 있다. 본 연구는 다양한 센서를 이용하여 USN을 도로에 구축하고 개발된 도로기지국(RSU)과 연동하여 실시간 도로 환경 정보 수집하고 차량단말기(OBU) 및 교통 센터에 제공하는 Road Weather Information System을 개발하였다. RSU는 운전자 안전을 위해 노변 정보를 수집하고 이를 분석하여 서비스 우선순위에 따라 IP와 비콘 서비스를 OBU 및 상위 터미널에 제공한다. 상위 터미널에는 IP 기반 셋톱박스 응용 프로그램을 개발하여 교통 정보 및 도로 환경 정보, 환경 센서 오류 등에 정보를 제공한다. 결과적으로, RWIS는 노변 정보의 실시간 수집을 발전시켜 지능형 교통 시스템에 운전자 안전을 보완하고, 기술융합으로 다양한 서비스 방법을 제시하였다.
지능형 교통 시스템에는 도로 환경 정보 제공, 차량 근거리 네트워크 연동, 추돌사고예방 및 보행자 안전 제공 등의 다양한 분야의 연구가 진행되고 있다. 이와 관련하여 운전자 및 보행자 안전을 위한 감지 정확도, 정보 신뢰성, 유지보수 편의성을 기초하는 USN 기술이 주목 받고 있다. 본 연구는 다양한 센서를 이용하여 USN을 도로에 구축하고 개발된 도로기지국(RSU)과 연동하여 실시간 도로 환경 정보 수집하고 차량단말기(OBU) 및 교통 센터에 제공하는 Road Weather Information System을 개발하였다. RSU는 운전자 안전을 위해 노변 정보를 수집하고 이를 분석하여 서비스 우선순위에 따라 IP와 비콘 서비스를 OBU 및 상위 터미널에 제공한다. 상위 터미널에는 IP 기반 셋톱박스 응용 프로그램을 개발하여 교통 정보 및 도로 환경 정보, 환경 센서 오류 등에 정보를 제공한다. 결과적으로, RWIS는 노변 정보의 실시간 수집을 발전시켜 지능형 교통 시스템에 운전자 안전을 보완하고, 기술융합으로 다양한 서비스 방법을 제시하였다.
Intelligent Transport System(ITS) has been studied in various systems, such as road environment information offering, vehicle short-range wireless/wire communication, vehicle collision preventing and pedestrian safety offering systems. Related to this, the USN technology based on the sensing accurac...
Intelligent Transport System(ITS) has been studied in various systems, such as road environment information offering, vehicle short-range wireless/wire communication, vehicle collision preventing and pedestrian safety offering systems. Related to this, the USN technology based on the sensing accuracy for motorists and pedestrians safety, the information reliability, the maintenance and convenience for Sensor Network is highlighted. This study uses various sensors to construct USN to the road, and connect it to the developed RSU so it collects the real-time road environment information and offers it to OBU and Traffic Control Surveillance Center with Road Weather Information System. RSU collects roadside information for driver's safety and analyzes it to offer IP and beacon service according to the service priority to OBU & upper layer terminal. In the upper layer terminal it is developed the IP based Settop Box application program to offer the urban traffic information & road environment, and environment sensor error, etc. Finally, RWIS develops the real-time collection of roadside information to complement the driver's safety to the intelligent traffic system, and presents various service modes with technology convergence.
Intelligent Transport System(ITS) has been studied in various systems, such as road environment information offering, vehicle short-range wireless/wire communication, vehicle collision preventing and pedestrian safety offering systems. Related to this, the USN technology based on the sensing accuracy for motorists and pedestrians safety, the information reliability, the maintenance and convenience for Sensor Network is highlighted. This study uses various sensors to construct USN to the road, and connect it to the developed RSU so it collects the real-time road environment information and offers it to OBU and Traffic Control Surveillance Center with Road Weather Information System. RSU collects roadside information for driver's safety and analyzes it to offer IP and beacon service according to the service priority to OBU & upper layer terminal. In the upper layer terminal it is developed the IP based Settop Box application program to offer the urban traffic information & road environment, and environment sensor error, etc. Finally, RWIS develops the real-time collection of roadside information to complement the driver's safety to the intelligent traffic system, and presents various service modes with technology convergence.
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문제 정의
본 연구는 도로에 설치된 USN과 RSU와의 실시간 네트워크의 연동으로 도로 환경정보와 차량 정보를 동시에 수집/제공하고 이와 함께 통합정보를 관제하는 RWIS를 개발하였다. 그리고 ITS와 USN 연통 테스트 베드 구축으로 네트워크 확장성과 수집정보의 다양성을 보장하였다.
있다[14-17]. 차량 무선 네트워크를 이용하여 외부 교통 시스템과 연동을 통한 교통사고 방지에 목적을 둔다. 일본은 운전자의 부담 경감과 안정성 확보를 목적으로 고속도로 및 차량에 근거리 통신 시스템 도로 감지 센서를 장착하고, 기존의 교통기술과 연동하여 주행지원 시스템(AHS, Advanced Cruise-Assist 上五ghway System) 을 구축하고 있다
제안 방법
알 수 있다. B), C) 코디네이터로부터 결빙 및 차량 속도 정보를 수신하고 이 정보를 수신된 GPS 정보와 속도정보를 비교한다.
USN을 이용하여 도로 환경정보를 수집히 고 RSU 와 연동하여 차량 및 교통센터에 제공하는 RWIS를개발하고 테스트베드를 구축하여 시연하였다. RWIS 는 노변 정보의 실시간 수집을 가공하여, 운전자의 안전성을 보장하고, 상위계층에 통합 응용프로그램을 제공한다 또한 USN과 차량 네트워크 기술 간의 융합 2로 IP 기반에 다양한 서비스를 제공할 수 있었다.
설치하였다. 그리고 D영역 RSU는 온도 떤지, 습도 결빙 등의 도로정보 수집 센서와 노드 4대를 구성하였다 각 노드는 30분 간격으로 노드별로 코디네이터에게 수집 데이터 전송한다. 그리고 차량 네트워크와 RSU 영역 정보를 수집하여 이웃 매크로 셀이나 다른 RSU 영역의 차량 사용자에게 실시간으로 제공할 수 있다 3장에서 설명한 것같이 도로에 부분적인 결빙이 발생하였을 경우 상위계층의 네트워크에 전달하여 이를 그 지역 사용자에게 안전을 위한 서비스로도 제공될 수 있다.
그림 4에서 USN과 자동차 네트워크의 연동에서 도로 및 주변 환경정보는 전달 테스트를 하기 위해흡간 데이터 전송 지연 시간을 비교하였다. 고속으로 주행하는 차량의 RSU 단위의 제공에는 홉이 증가될수록 정보 전달에 지연, 재전송이 증가된다.
RWIS 는 노변 정보의 실시간 수집을 가공하여, 운전자의 안전성을 보장하고, 상위계층에 통합 응용프로그램을 제공한다 또한 USN과 차량 네트워크 기술 간의 융합 2로 IP 기반에 다양한 서비스를 제공할 수 있었다. 본 시스템은 USN과 연계로 인한 네트워크 확장성에 대한 장점뿐만 아니라, 차량 네트워크에서 요구하는 운전자 및 보행자의 안전성을 제공할 수 있다 또한, IP 기반의 OBU, MC/MM 등에 연동된 부가 서비스로 이용자에게 실시간 도로 환경정보를 제공하여 시장성과 방법론에 다양한 가능성으로 제시하였다.
차량 네트워크와 센서 네트워크의 결합 모형으로 차량 네트워크에 사용자 안전 및 서비스 요구사항을 반영하여 나타내었다. 본 연구에서 메크로 셀은 범위가 넓지 않기 때문에, 교통관제센터와 MM:을 통합하였다.
코디네이터는 차량 단말기의 데이터 수신 응답이 없으면 이웃 RSU에 연결된 센서노드에 측정 정보를 전달한다. 센서 노드는 도로가설 및 설치해야 하는 인허가문제로 약 2주를 진행하였다. 하지만, AA 4개 (8, 000mA)로 약 3~4개월간 도로 정보 수집이 가능하다.
9GHZ 모뎀이다. 접근 방식은 TDMA+CSMA/CA# 사용하며, 이는 WAVE에서 규정하는 CCH/SCH을 부합하기 위한 기법으로 개발하였다 1, 理2& 그림 3은 자동차 부품연구원에서 7, 8 월 성능 측정 결과로 채널 당 대역폭은 35Mbps로 제한하였다. RSU는 시속 100km/h 내외에서도 약 10Mbps 의 데이터 전송을 하며, 다수 차량에 H.
지연은 100ms 내외로 [1, 7, 19-20]에서 표준화에서 제시되는 CCH/SCH 주기 및 서비스 시나리오를 근거하여 제시하였다.
설명하였다. 차량 네트워크와 센서 네트워크의 결합 모형으로 차량 네트워크에 사용자 안전 및 서비스 요구사항을 반영하여 나타내었다. 본 연구에서 메크로 셀은 범위가 넓지 않기 때문에, 교통관제센터와 MM:을 통합하였다.
테스트베드는 10월 10일에 구축을 시작하여, 12~26일까지 테스트가 진행되었다.
대상 데이터
시스템 구조는 앞서 설명한 시나리오림 1과 같으며, CC2430을 이용한 TinyOS 플랫폼의 USN을 구성하고 도로 정보를 수집하였다. 도로 환경센서의 프레임 구조는 20byte이며 표 1의 프레임 구조를 지닌다
성능/효과
1) 각 영역의 측정노드는 본 연구와 같이 결빙 센서가 될 수 있으며, 그 밖에 차량 속도를 측정을 위한 레이더나 루프 센서가 장착될 수 있다.
RWIS를 개발하였다. 그리고 ITS와 USN 연통 테스트 베드 구축으로 네트워크 확장성과 수집정보의 다양성을 보장하였다.
차량 또한 온도 습도 CO2의다양한 센서를 TinyOS 기반의 CC2430 노드에 연동하였다. 노변 정보에서 도로 결빙 정보는 시간에 따라서 주기적과 비주기를 혼용하였다 본 연구에서 사용되는 노변센서는 눈이나 빙판길, 응지 도로에서 빙판에 대한주기적인 측정이 가능하여, 이를 차량 사용자에게 알림으로써 겨울철 교통사고를 예방 효과를 지닌다.
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