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화재감지를 위한 로봇 설계 및 데이터 처리
Robot Design for Fire Detection and Data Processing 원문보기

한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, v.5 no.1, 2010년, pp.31 - 36  

문용선 (순천대학교 정보통신공학과) ,  서영남 (조선대학교 제어계측공학과) ,  고낙용 (조선대학교 제어계측로봇공학과) ,  노상현 (순천대학교 전자공학과) ,  박종규 (한국과학기술정보연구원)

초록
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본 논문에서는 화재감지를 위한 자율이동로봇을 설계하였다. 로봇은 넓은 범위의 검출을 위해 회전하는 열 센서를 갖추고 있다. 열 감지 센서인 A2TPMI를 사용하였다. 안정적인 데이터를 획득위해 화재감지를 위한 데이터 처리방법으로 AD컨버터와 칼만 필터를 사용하여 하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, an autonomous mobile robot for fire detection is designed. The robot is equipped with thermal sensor which rotates for wide range of detection. The fire detector A2TPMI is used. A data processing method for robust fire detection is also implemented. AD converter and Kalman filter is a...

주제어

#Fire detection   #Mobile robot   #Thermal sensor(A2TPMI)   #Kalman filter  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 자율이동하며 화재조기 발견 및 조치를 위한 센싱 및 처리 기능을 가진 로봇을 설계와 신호 처리에 대하여 설명하였다. 화재감지를 위해 열스캔 센서를 사용하였다.
  • 이에 본 연구에서는 자율이동하며 화재조기 발견 및 조치를 위한 센싱 및 처리 기능을 가진 로봇을 설계한다. 그리고 화재감지를 위해 A2TPMI(이하열 센서)를 사용하여 데이터를 수신한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
최근 대형건물, 초고층 건물과 도시기반 시설 등이 대규모로 건설되면서 생긴 문제점은 무엇인가? 최근 대형건물, 초고층 건물과 도시기반 시설 등이 대규모로 건설되고 있으며, 이에 따라 화재의 발생 가능성과 위험성 또한 크게 증가되고 있다. 특히, 도시의 체계적인 개발을 목적으로 전기, 통신, 가스, 난방, 상수도 등 기간시설이 집중되고 있어 화재에 의한 사회, 경제적 피해규모가 매우 클 것으로 예상된다.
현재 시설의 화재안전 확보의 문제점은 무엇인가? 이러한 시설의 화재안전 확보를 위해서는 예방설계가 매우 중요하며, 일단 발생된 화재의 경우에는 신속하게 감지하고, 화재를 진압하여 피해를 최소화 하여야 한다. 그러나 적절하지 못한 감지기 및 시스템의 운영으로 현재 대다수의 자동화재감지시스템이 오동작을 하거나 화재감지를 못하는 문제점을 가지고 있는 실정이다[1][2][3].
시설의 화재안전 확보를 위해 중요한 것은 무엇인가? 특히, 도시의 체계적인 개발을 목적으로 전기, 통신, 가스, 난방, 상수도 등 기간시설이 집중되고 있어 화재에 의한 사회, 경제적 피해규모가 매우 클 것으로 예상된다. 이러한 시설의 화재안전 확보를 위해서는 예방설계가 매우 중요하며, 일단 발생된 화재의 경우에는 신속하게 감지하고, 화재를 진압하여 피해를 최소화 하여야 한다. 그러나 적절하지 못한 감지기 및 시스템의 운영으로 현재 대다수의 자동화재감지시스템이 오동작을 하거나 화재감지를 못하는 문제점을 가지고 있는 실정이다[1][2][3].
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참고문헌 (8)

  1. 이홍철, 김태형, 황인주, "다센서 이용 화재감지 및 추론시스템 구축연구(I)", 대한설비공학회동계학술발표대회 논문집, pp.133, 2003. 

  2. 이정일, 이근태,"초고층 빌딩의 화재 피해 최소화 방안에 관한 연구", 한국화재소방학회 논문지, 제23권 제4호, 2009 

  3. 최규출, "고층빌딩에서 옥외피난계단의 효용성에 관한 연구", 한국화재소방학회 논문지, 제23권 제1호, 2009 

  4. 김문상 외 35명, "차세대 지능로봇 핵심 기술", 인간로봇 기술개발사업단, 2006. 03 

  5. Chien, T.L. Guo, H. Su, K.L. and Shiau, S.V. "Develop a Multiple Interface Based Fire Fighting Robot", ICM2007 4th IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 1-6, May 2007 

  6. Greg, W. and Bishop, G. An Introduction to the Kalman Filter, Department of Computer Science, July 2006. 

  7. Brown, R.G. and Patrick, Y.C. Instroduction to random signals and applied kalman filtering third edition, John wiley & Sons, 1997 

  8. Sangpetchsong, K. Introduction to Unscented Kalman Filtering, http://www.mathworks.com /matlabcentral/fileexchange/24917-introductionto- unscented-kalman-filtering 

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