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NTIS 바로가기한국정보전자통신기술학회논문지 = Journal of Korea institute of information, electronics, and communication technology, v.11 no.4, 2018년, pp.452 - 459
임종천 (Department of Electronic Engineering Catholic Kwandong University) , 이재민 (Department of Electronic Engineering Catholic Kwandong University)
Conventional fire fighting robots are controlled by a remote control to monitor the fire scene or to suppress the fire. However, this method has a problem that it takes a long time to prepare robot and input it to fire place in the golden time after the fire, so that it can not sufficiently serve as...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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기존의 소방 보조로봇의 한계점은? | 기존의 소방 보조로봇들은 소방관서에 배치되어 불확실성과 위험성이 높은 화재현장에서 소방관을 보조하거나 대체하는 수단으로서 사용되어 왔다. 그러나 소방 보조 로봇들은 초기 작동 준비시간이 과도하게 소요되며, 현장에 투입된다고 하더라도 이미 화재가 확산 되어 있어 진압에 실패할 가능성이 높고 단순히 현장 탐색용으로만 이용하거나, 화재 확산 후 진압용 소방로봇을 현장에 투입시키는 것은 진입로 확보의 어려움 등이 있어 실용적이지 못하다.[1] 따라서 화재 현장에 신속히 대처하고 화재의 확산을 예방하기 위해서는 위험요소를 효과적으로 감지할 수 있는 중앙 집중적 원격화재 모니터링 시스템인 화재수신기와 연동하여 화재의 진위를 확인하고 상황에 대응할 수 있는 화재감시로봇이 필요하다. | |
본 논문에서 영상통신 시스템의 역할은? | 데이터 통신 시스템은 양방향으로 통신하며 소방로봇의 상태정보, 주위 환경정보 등을 원격사용자에게 전달한다. 영상통신 시스템은 소방로봇 주위의 영상정보를 획득하여 원격사용자에게 전달하는 기능을 담당한다. | |
화재감시로봇이 필요한 이유는? | 그러나 소방 보조 로봇들은 초기 작동 준비시간이 과도하게 소요되며, 현장에 투입된다고 하더라도 이미 화재가 확산 되어 있어 진압에 실패할 가능성이 높고 단순히 현장 탐색용으로만 이용하거나, 화재 확산 후 진압용 소방로봇을 현장에 투입시키는 것은 진입로 확보의 어려움 등이 있어 실용적이지 못하다.[1] 따라서 화재 현장에 신속히 대처하고 화재의 확산을 예방하기 위해서는 위험요소를 효과적으로 감지할 수 있는 중앙 집중적 원격화재 모니터링 시스템인 화재수신기와 연동하여 화재의 진위를 확인하고 상황에 대응할 수 있는 화재감시로봇이 필요하다.[2,3] |
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