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문제 정의
- 이런 오차를 최소화하는 방법으로CMOS 카메라를 추가로 설치하여 스테레오카메 라 모델로 실사영 상을 촬영 하거 나 거리 센서 를 카메 라에 부착하여 실제 거리 정보를 계산하는 방법이 있다. 또한 환자가 검사대에 누워 있는 상태에서 검사대로부터 액와부까지의 높이를 측정하고 감시림프절의 위치를 추정하여 사전매칭에서 계산된 원근변환식에 반영하는 것이다.
- 본 연구에서는 유방암 환자의 감시 림 프절 생검 에서 수술자가 보다 편리하고 정확하게 감시림프절의 위치를 확인할 수 있도록 환자의 림 포신티 그라피 와 실사영 상을 합성 하는 방법을 제 안하였다. 즉, 환자의 림 포신티 그라피 를 실사영 상에 정 합한 합성 영 상을 수술자에게 제공함으로써 수술자가환자의 감시림프절 위치를 찾는데 도움을 주기 위함이다.
- 본 연구에서는 유방암 환자의 감시 림프절 생검에서 수술자가 보다 편리하고 정확하게 감시 림프절의 위치를 확인할 수 있도록 감마카메 라로 촬영한 림포신티 그라피를 환자의 실사영상에 합성하는 방법을 제안하였다. 두 영상을 합성하는 방법은 감마카메라의 팬텀과 마커 를 이용한 사전매 칭 에서 합성 을 위한 원근변환식 을 구하고, 구해진 변환식에 의하여 림포신티그라피 를 실사영 상에 합성한다.
가설 설정
- 림프신티 그라피와 실사영상을 촬영하는 방법은 그림 1의 (a)와 같이 감마카메 라 검사대 에 누운 환자가 자세를 고정 하면 실사영상을 촬영 하고 바로 (b)처럼 감마카메라로 이동하여 림프신티그라피를 촬영한다. 실사영상과 림프신티그라피의 촬영 간격이 보통3초 이내이기 때문에 환자의 자세 변화는 없다고 가정 한다. 그림 1의 (b)는 인체 모형을 대상으로 림프신티그라피를 촬영하는 장면으로 (a)의 CMOS 카메라가 영상을 획득하는 방법과는 다르게 수직한 평행투사에 의한 영상 획득을 보여주고 있으며, (c)는 (a)의 CMOS 카메라를 확대한 것이다.
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