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가상센서를 활용한 고장 허용 시스템에 관한 연구
A Study on the Fault Tolerant System for the Optimum Performance of Virtual Sensor 원문보기

한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences, v.14 no.7, 2010년, pp.1634 - 1640  

송민우 (한국기술교육대학교 전기전자공학과) ,  최원석 (한국기술교육대학교 전기전자공학과) ,  이두완 (한국기술교육대학교 전기전자공학과) ,  장경식 (한국기술교육대학교 컴퓨터공학부)

초록
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본 논문에서는 자동화설비에서 가장 많이 사용되는 근접센서와 실린더를 기준으로 두 가지 모델을 적용하여 "고장허용 시스템 구축"에 관한 연구를 진행하였다. Free Flow 컨베이어 상에서 센서의 고장발생 시 가상센서모드 (Virtual Sensor Mode)로 전환되어 정상동작 하는 것을 시뮬레이션을 통해 구현을 하였으며, 실린더의 내압(압력강하)을 이용하여 실린더의 동작 시 부하에 따른 아날로그 데이터변화를 확인함으로써 고장허용 시스템을 다양하게 적용할 수 있는 토대를 마련하였다. 이러한 방법은 실린더의 수명예상은 물론 Grease 주입예상시기와 실린더의 불량유무판단 등 개발자의 능력에 따라 여러 가지 응용이 가능할 것이라 생각된다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, I studied the "Establishment of Fault Tolerant System" as well as the sensor and cylinder that are general components being used in automation equipments. I design a system that when the sensor breaks down on free flow conveyor, it will be converted to virtual sensor system mode by si...

주제어

#고장허용시스템   #가상센서   #실린더  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 1. VSS

    VSS(Virtual Sensor System)시스템은 현장에서 빈번히 발생할 수 있는 센서의 불량 발생 시 가상센서를 동작시킴으로써 설비 중단을 막고 생산 손실을 방지하여 생산량을 증대하고자 하였다.

  • 본 논문에서는 자동화 설비에서 가장 많이 사용되는근접센서와 실린더 사용에 대한“고장허용 자동화 시스템 구축” 방법을 제안하였다. 첫째 Free How 컨베이어시스템에서 센서 고장 발생 시 컨베이어 동작모드를 가상센서 동작모드로 전환하여 컨베이어의 정상동작 상태를 시뮬레이션을 통해 확인하였으며, 둘째로 실린더동작 시 내압의 변화를 이용하여 동작에 따른 압력 센서의 아날로그 데이터 변화를 모니터 링 함으로써 실린더의 정 상 동작과 비정 상 동작을 판단할 수 있는 이 중 동작시스템을 제안하였다.
  • 본 연구에서는 이러한 현장 상황을 고려하여, 통신 경로나 인터페이스 고장의 이중화보다는 설비장치의 동작 상태를 지속적으로 모니터링 함으로써, 고장 진단뿐만 아니라 유지보수에 필요한 통계 데이터를 확보할 수있 는 고장허 용 시 스 템을 제 안 한다.
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참고문헌 (4)

  1. 지웅, "산업용 Robot와 PLC 통신상에서의 고장 허용 제어 Logic 구조개발", 석사 학위 논문 한양대 대학원, 2009 pp.1-2. 

  2. 정영미, "자동화 시스템의 고장 진단 및 고장 허용 제어에 관한 연구", 석사 학위 논문 부경대 대학원, 2003 pp.32. 

  3. 이석용, "PLC 고장허용에 대한 이중화 시스템 연구" 석사 학위 논문 한국기술교육대 대학원, 2000. 

  4. 오승모, "PLC의 기술개발 동향과 국내외 시장현황", 모션컨트롤, 2004. 

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