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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.16 no.9, 2010년, pp.840 - 845
김지언 (부산대학교 기계공학부) , 이민철 (부산대학교 기계공학부) , 이태경 (부산대학교 기계공학부) , 최승욱 ((주) 래보) , 박민규 (영남이공대학 기계자동차학부)
This paper proposes the method indirectly measuring the operating force of the end-effect tip of surgical robot instrument which conducts the surgical operation in the body on behalf of the surgeon's hand. Due to the size and safety obligation to the surgical robot instrument, it is difficult to mea...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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담낭절제술로 인한 문제점을 해결하기 위하여 무엇이 개발되었는가? | 특히 담낭절제술과 같이 수술 부위가 깊거나 접근이 용이치 않을 경우 수술 시야 및 접근 공간 확보를 위해 깊고 넓은 절개를 하게 되며 이로 인해 감염 위험성도 높아지고 병원에서 치료를 받는 회복기간도 늘어나게 되며 이로 인해 환자에게 육체적 고통과 함께 경제적 비용도 증가하게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 의사가 직접 손을 사용하여 수술을 하지 않고 그림 1(a)와 같이 집게와 가위 등 수술 도구를 소형화 시킨 수술용 인스트루먼트를 체내에 삽입하여 수술을 수행하는 하는 기법이 개발되었다[1]. 이때 내시경을 이용해 시야를 확보한다고 하여 이러한 수술 기법을 복강경 수술기법(LIS: Laparoscopy Assisted Surgery)이라고 한다. | |
전통적 개복 수술에서는 환부의 용이한 접근을 위해 무엇을 하는가? | 전통적 개복 수술에서는 환부의 용이한 접근을 위해 수술작업 공간만큼 절개와 확대고정을 한다. 수술 후 회복기간 동안은 절개된 환부의 오염, 염증 및 기타 감염에 대한 치료가 진행된다. | |
개복 수술 후 회복기간동안은 무엇을 진행하는가? | 전통적 개복 수술에서는 환부의 용이한 접근을 위해 수술작업 공간만큼 절개와 확대고정을 한다. 수술 후 회복기간 동안은 절개된 환부의 오염, 염증 및 기타 감염에 대한 치료가 진행된다. 특히 담낭절제술과 같이 수술 부위가 깊거나 접근이 용이치 않을 경우 수술 시야 및 접근 공간 확보를 위해 깊고 넓은 절개를 하게 되며 이로 인해 감염 위험성도 높아지고 병원에서 치료를 받는 회복기간도 늘어나게 되며 이로 인해 환자에게 육체적 고통과 함께 경제적 비용도 증가하게 된다. |
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Cable Design Catalog, Carl Stahl Sava Industries, Inc Web Site, Available: www.savacable.com.
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