$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

루프 전달 회복을 통한 이중 적분 모터의 무진동 제어
Vibration-free Control of Double Integrator Typed Motor via Loop Transfer Recovery 원문보기

한국소음진동공학회논문집 = Transactions of the Korean society for noise and vibration engineering, v.20 no.10 = no.163, 2010년, pp.900 - 906  

서상민 (삼성전자)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This note proposes vibration-free motor control through modified LQG/LTR methodology. A conventional LQG/LTR method is a design tool in the frequency domain. However, unlike the conventional one, the proposed one is a time response based design method. This feature is firstly designed by parameteriz...

주제어

#모터   #루프 전달 회복   #극점 배치법   #강인성   #정착 모드   #시간 응답   #무진동 제어  

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 그러므로, 기존의 방법으로는 시간 영역에서 응답을 알 수가 없는 주파수영역에서의 설계방법이다. 그러나, 이 논문에서는 최종적으로 설계될 폐루프 시스템의 시간응답을 조절할 수 있는 새로운 형태의 목표 루프 전달 함수 설계방법을 제시한다. 그리고, 루프가 회복됨(loop transfer recovery)에 따라 폐루프 시스템이 진동이 없는 시스템으로 수렴이 된다는 것을 증명한다.
  • 이 논문은 이중 적분 시스템으로 모델링 되는 모터에서 내부 진동을 제거하면서 원하는 정착시간을 얻는 새로운 형태의 LQG/LTR(linear quadratic Gaussian control design with loop transfer recovery)(3,6)설계 방법을 제안한다. 상태 추정기(state estimator) 기반의 구조인 LQG/LTR의 설계 기법은, 주파수 영역에서 칼만 필터(Kalman filter)를 먼저 설계하여 목표 루프 전달 함수(target loop transfer function)로 설정한 후, 루프 전달 회복(loop transfer recovery) 기법으로 실제 개루프 전달 함수 (open loop transfer function)을 목표 루프 전달 함수에 수렴시키는 방법이다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
진동에 대한 두 가지 분류는? 그 중에서 정밀한 산업기기나 의료기기의 경우, 모터의 위치에 대한 진동은 제품의 성능을 크게 저하시킨다. 진동은 일반적으로 두 가지로 분류할 수 가 있는데, 하나는 외부로부터 인가되는 진동이고, 다른 하나는 모터 제어 방식에 따른 내부적으로 발 생하는 진동이 있다. 외부로부터 들어오는 진동을 저감시키기 위한 일반적인 방법으로는 수동이나 능동 제어방식의 방진테이블을 이용하여 외부 외란을 차단시키는 방법(1)과, 인가된 외란을 되먹임 제어(feedback control)하는 외란 관측기(DOB : disturbance observer)(2,3) 등과 같이 많은 연구가 이루어지고 있다.
모터의 위치에 대한 진동이 제품의 성능을 크게 저하시키는 경우는? 그 중에서 정밀한 산업기기나 의료기기의 경우, 모터의 위치에 대한 진동은 제품의 성능을 크게 저하시킨다. 진동은 일반적으로 두 가지로 분류할 수 가 있는데, 하나는 외부로부터 인가되는 진동이고, 다른 하나는 모터 제어 방식에 따른 내부적으로 발 생하는 진동이 있다.
모터의 응용분야는? 모터는 현대사회에서 그 응용분야가 점점 넓어지고 있으며, 환경오염 물질도 거의 배출하지 않는 친환경 구동원이다. 그 응용분야는 로봇, 노약자용 4륜 전동 스쿠터와 무선 조정(radio control) 자동차로부터 정밀 산업기기에 이르기 까지 널리 사용되고 있다.
질의응답 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (11)

  1. Oh, J.-S., Choi, S.-B., Cho, H.-J., Lee C.-H. and Cho, M.-W., 2010, “Performance Evaluation on an Active Camera Mount System for UAV via Hardware-in-the-loop-simulation,” Proceedings of the KSNVE Twentieth Anniversary Spring Conference, pp. 136-137. 

  2. Ohnishi, K., 1987, “A New Servo Method in Mechatronics,” Trans. of Japanese Society of Electrical Engineers, 107-D, pp. 83-86. 

  3. Suh, S. M., 2010, “Unified $H{\infty}$ Control to Suppress Vertices of Plant Input and Output Sensitivity Functions,” to Appear in IEEE Control System Technologies. 

  4. Franklin, G. F. Powell, J. D. and Emami-Naeini, A., 2002, Feedback Control of Dynamic Systems, 4Ed., Prentice-Hall. 

  5. Lee, Y., Kim, K.-H., Kim, S., Lee S. J., Lim, G.-Y., Park, K.-S., Park N.-C. and Park, Y.-P., 2010, “An Experimental Study on Flying Charactereistics and Unloading Performance during Emergency Parking in HDD,” Proceedings of the KSNVE Twentieth Anniversary Spring Conference, pp. 570-571. 

  6. Suh, S. M., Chung, C. C. and Lee, S.-H., 2001, “Discrete-time LQG/LTR Dual-stage Controller Design in Magnetic Disk Drives,” IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 37, No. 4, pp. 1891-1895. 

    상세보기 crossref

  7. Suh, S. M. and Kim, H.-Y., 2010, “All Stabilizing Disturbance Observer Design for Precise Position Control,” Proceedings of the KSNVE Twentieth Anniversary Spring Conference, pp. 672-673. 

  8. Suh, S. M. and Kim, K.-H., 2010, “Vibration Free Control for Double Integrator Motor Systems via Loop Transfer Recovery,” Proceedings of the KSNVE Twentieth Anniversary Spring Conference, pp. 674-675. 

  9. Goodman, G. C., 1984, “The LQG/LTR Method and Discrete-time Control Systems,” Master’s Thesis, MIT, Mechanical Engineering Department. 

  10. Kwakernaak, H. and Sivan, R., 1972, Linear Optimal Control Systems, Wiley-Interscience. 

  11. Burl, J. B., 1972, Linear Optimal Control $H_2$ and $H{\infty}$ Methods, Wiley-interscience. 

저자의 다른 논문 :

관련 콘텐츠

오픈액세스(OA) 유형

FREE

Free Access. 출판사/학술단체 등이 허락한 무료 공개 사이트를 통해 자유로운 이용이 가능한 논문

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로