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문제 정의
- 본 논문에서는 교량 노면의 결빙을 효과적으로 측정, 예측 하고 이를 경고 함으로써 교통사고를 예방하기 위한 시스템을 제안하였다. 장소나 환경에 구애받지 않고 원하는 위치에 쉽게 설치되도록 USN(ubiquitous sensor network) 기술을 활용하여 센서노드를 설치하고 온도, 습도를 측정한다.
- 교량 노면의 결빙을 효과적으로 예측, 감지하고 이를 경고 함으로써 교통사고를 예방하기 위한 시스템을 제시하였다. 이 시스템은 USN 기술을 활용하여 설치된 센서노드로부터 온도, 습도, 풍속 등을 실시간으로 측정하여 중앙 관제 시스템으로 전송한다.
제안 방법
- 선행연구로 지그비 기반 심전계의 데이터 전송률과 소비 전력 분석[2]이 이루어졌다. 심전계 데이터를 지그비로 전송하면서 전송률을 측정하고, 그에 따라서 발생하는 전력량을 분석하였다. 다른 선행연구로 차량에 노면의 상태를 판단할 수 있는 센서로 도로의 결빙이나 침수 등을 판단하고 교통정보를 같이 활용하여 안전운행을 도와주는 시스템에 관한 연구[3]가 있다.
- 다른 선행연구로 차량에 노면의 상태를 판단할 수 있는 센서로 도로의 결빙이나 침수 등을 판단하고 교통정보를 같이 활용하여 안전운행을 도와주는 시스템에 관한 연구[3]가 있다. 여기에서는 습도 센서와 진동 센서로 현재 도로 상태를 관찰하여 결빙 유무를 판단하여 지능망 교통서비스 서버에 전송하는 시스템을 제안하였다. 또한 94 GHz 대역의 라디오미터를 이용한 도로결빙을 감지[4]하는 연구 등이 선행되었다.
- 본 논문에서는 교량 노면의 결빙을 효과적으로 측정, 예측 하고 이를 경고 함으로써 교통사고를 예방하기 위한 시스템을 제안하였다. 장소나 환경에 구애받지 않고 원하는 위치에 쉽게 설치되도록 USN(ubiquitous sensor network) 기술을 활용하여 센서노드를 설치하고 온도, 습도를 측정한다. 측정한 데이터는 USN을 통해 실시간으로 중앙 관제 시스템으로 전송된다.
- 교량구간의 도로의 대기 온도 및 습도, 노면온도, 그리고 압력 등을 USN 기술을 활용하여 측정 및 수집한다. 관제센터(control center)에서 운전자에게 결빙상태를 예측할 수 있도록 하고, 이를 포함한 도로 정보를 제공하기 위한 시스템을 설계하였다.
- 교량구간의 도로의 대기 온도 및 습도, 노면온도, 그리고 압력 등을 USN 기술을 활용하여 측정 및 수집한다. 관제센터(control center)에서 운전자에게 결빙상태를 예측할 수 있도록 하고, 이를 포함한 도로 정보를 제공하기 위한 시스템을 설계하였다. 도로 상태 감지 및 결빙예측을 하기위한 시스템의 구성을 [그림 2]에 나타내었다.
- 교량구간의 도로에 설치하여 대기 온도 및 습도, 노면온도를 측정 및 수집하는 역할을 하는 센서노드의 구현을 위하여 [그림 4]와 같이 하드웨어를 설계하였다. 대기 온습도 측정을 위한 온습도센서는 Sensirion 社의 SHT11, 기압센서는 Freescale 社의 MPXH6115A6U를 사용하였다.
- 마이크로프로세서와 각각의 센서들은 I2C, 시리얼 및 PWM 방식으로 통신한다. 마이크로프로세서 내부에서 각 센서들의 샘플링 주기를 제어하여 필요할 때에만 센서가 동작하도록 하였다. 일반적으로 센서 네트워크의 센서노드의 전력원은 배터리 및 태양전지 등이 사용되므로 불필요한 동작을 하지 않도록 설계 하였다.
- 게이트웨이는 센서노드와의 데이터 통신을 수행하여 기상정보를 수집하고, 정보를 RS232 포트를 통해 LAN 등을 이용하여 관제 시스템에 전송한다. 센서노드와 게이트웨이는 다이폴 외장 안테나를 도입하여 데이터의 수신 에러를 최소화 할 수 있도록 하였다. 오픈필드에서는 실제 무선 Zigbee 통신이 가능한 거리는 약 300m로 측정되었다.
- 관제센터의 관리자에 의한 관제가 용이하도록 소프트웨어 인터페이스를 설계 및 구현하였다. 관제센터에 수집된 교량 노면의 데이터는 결빙 예측 알고리즘을 이용하여 노면의 결빙 여부를 판단한다.
- 센서노드로부터 전송받은 대기온도 및 습도와 노면 온도를 이용하여 이슬점을 계산하고 노면온도와 비교하여 교량 노면의 결빙을 예측하였다.
- 제안된 교량 노면 결빙 예측 및 감지 시스템은 교량 구간의 대기온도 및 습도와 노면 온도를 통하여 예측된다. 특히 고속도로의 교량구간의 경우 약간의 결빙으로도 큰 사고로 이어질 수 있기 때문에 이와 같은 시스템은 필요성이 증대된다.
- 교량 노면의 결빙을 효과적으로 예측, 감지하고 이를 경고 함으로써 교통사고를 예방하기 위한 시스템을 제시하였다. 이 시스템은 USN 기술을 활용하여 설치된 센서노드로부터 온도, 습도, 풍속 등을 실시간으로 측정하여 중앙 관제 시스템으로 전송한다. 교량 노면의 결빙예측을 위한 센서 노드의 하드웨어 및 관제센터의 소프트웨어 인터페이스를 구현하였다.
- 이 시스템은 USN 기술을 활용하여 설치된 센서노드로부터 온도, 습도, 풍속 등을 실시간으로 측정하여 중앙 관제 시스템으로 전송한다. 교량 노면의 결빙예측을 위한 센서 노드의 하드웨어 및 관제센터의 소프트웨어 인터페이스를 구현하였다. 센서 노드의 하드웨어는 마이크로프로세서, 온도 및 습도 센서, 그리고 Zigbee 무선 통신으로 구성되었다.
대상 데이터
- 교량구간의 도로에 설치하여 대기 온도 및 습도, 노면온도를 측정 및 수집하는 역할을 하는 센서노드의 구현을 위하여 [그림 4]와 같이 하드웨어를 설계하였다. 대기 온습도 측정을 위한 온습도센서는 Sensirion 社의 SHT11, 기압센서는 Freescale 社의 MPXH6115A6U를 사용하였다. 도로면의 온도측정 위해 Maxim 社의 DS18S20 온도센서를 사용하였다.
- 대기 온습도 측정을 위한 온습도센서는 Sensirion 社의 SHT11, 기압센서는 Freescale 社의 MPXH6115A6U를 사용하였다. 도로면의 온도측정 위해 Maxim 社의 DS18S20 온도센서를 사용하였다. 센서노드의 제어와 무선주파수 데이터 전송을 위해 Radiopulse 社의 MG2455-F48 칩을 사용하였다.
- 도로면의 온도측정 위해 Maxim 社의 DS18S20 온도센서를 사용하였다. 센서노드의 제어와 무선주파수 데이터 전송을 위해 Radiopulse 社의 MG2455-F48 칩을 사용하였다. MG2455-F48은 8051 마이크로프로세서를 내장하고 Zigbee 무선 송수신을 위한 트랜시버(transceiver)를 내장하고 있다.
- 게이트웨이는 Zigbee 무선 통신을 이용하여 센서노드와 데이터를 송수신하고 종합 관제 시스템과 연결을 위해 무선 통신과 유선 통신을 연결해주는 중계기이다. 게이트웨이의 컨트롤러는 센서노드와 같은 MG2455-F48 칩을 이용하였다. 게이트웨이는 관제센터로부터의 명령을 센서노드에 전달하고, 센서노드로부터 데이터를 수신하여 관제센터로 전송한다.
- 교량 노면의 감지 및 결빙 예측을 위해 구현된 센서노드와 게이트웨이를 실제 교량에 설치하여 데이터를 수집하였다. 장소는 충청북도 청원군 문의면 덕유리 문의교, 기간은 2009년 12월 15일부터 2010년 1월 13일 까지 30일 동안 측정하였다.
- 교량 노면의 감지 및 결빙 예측을 위해 구현된 센서노드와 게이트웨이를 실제 교량에 설치하여 데이터를 수집하였다. 장소는 충청북도 청원군 문의면 덕유리 문의교, 기간은 2009년 12월 15일부터 2010년 1월 13일 까지 30일 동안 측정하였다. 측정간격은 30분에 한번 간격으로 측정하였습니다.
- 센서노드에서 측정된 대기온도 및 습도로부터 계산된 이슬점과 노면의 온도 비교를 [그림 8]에 나타내었다. 실험은 2010년 1월 7일의 시간대별 이슬점과 노면 온도 측정값이다. 대기온도 및 습도로 계산된 이슬점보다 노면 온도가 낮고, 노면온도가 0℃이하일 때 결빙이 발생한다고 예측하였다.
이론/모형
- 포화수증기압(saturation vapor pressure) 및 이슬점은 다음 Magnus 식을 이용하여 도출한다[6]. Magnus 식은 특정 온도 T (℃) 에서의 포화수증기압 EW (hPa)를 다음과 같이 정의한다.
성능/효과
- 도로교통안전관리공단의 2001년부터 2010년까지의 교통사고 통계분석 자료의 노면상태별 교통사고 건수 및 사망자 수의 자료로부터 유형별 치사율을 [그림 1]에 나타내었다. 결빙구간에서 발생한 교통사고의 10년간의 평균 치사율은 3.83 %로 결빙, 습기, 건조, 적설의 4가지 유형중 가장 높게 나타났다. 이것은 건조노면의 약 140%에 해당하는 수준이다.
- 그 결과를 [그림 9]에 나타내었다. 결과에서 나타내고 있는 것처럼 동절기에 교량 노면의 온도가 영하로 내려갈 확률이 높았다.
- 알고리즘을 통해 축적된 데이터를 이용하여 노면의 상태를 판단하고 결빙 가능성 및 시간대를 예측할 수 있다. 구현된 시스템을 통한 결빙 예측과 실제 확인을 통한 결빙 시점은 평균 30분 이전에 경고가 가능했다. 교량 구간의 결빙 예측 및 감지 시스템은 도로의 결빙을 예측하여 운전자에게 미리 알려주어 결빙에 대한 사고를 방지할 수 있다.
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