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NTIS 바로가기전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.60 no.12, 2011년, pp.2326 - 2332
송세필 (충남대 공과대학 전자공학과) , 최헌호 (충남대 공과대학 전자공학과) , 김영백 (한양네비콤(주)) , 이상정 (충남대 공과대학 전자공학과) , 박찬식 (충북대 컴퓨터정보통신연구소, 전자정보대학 제어로봇공학과)
eLoran is enhanced Loran-C and eLoran is researched for as GPS backup system because this system is resistant to signal interference and has high accuracy. TOA measurements of eLoran include errors proportional to the range such as PF, SF, ASF and EF. Therefore these error factors must be compensate...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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eLoran이란? | eLoran(enhanced Long Range Navigation)은 기존의 Loran-C의 정확도를 개선한 항법 시스템이다. Loran-C는한 체인에 속한 송신국의 TDOA(Time Difference Of Arrival) 측정치만 사용하는 시스템으로, 정확도가 약 450m 에 불과하다. | |
eLoran을 GPS와 통합 운용할 경우 어떠한 장점이 존재하는가? | 반면에 eLoran은 수신 가능한 모든 체인의 TOA 측정치를 기반으로 하는 항법 시스템이며, 정확도가 높다. 또한 GPS와 통합 운용할 경우, GPS까지 위치 추정에 사용할 수 있는 장점이 있다[1]. 따라서 세계 각국에서는 재밍에 취약한 GPS의 단점을 보완하는 백업 시스템으로 eLoran을 활용하려는 연구가 진행 중으로, 이미 유럽의 GRI 6731 체인에서 eLoran 관련 서비스를 제공 중이다. | |
eLoran의 TOA 기반 거리 측정치에는 어떠한 오차 요소들이 포함되어 있는가? | eLoran의 TOA 기반 거리 측정치에는 PF(Primary Factor), SF(Secondary Factor), ASF(Additional Secondary Factor), EF(Ellipsoidal Factor)와 같은 오차 요소들이 포함 되어 있으므로 위치 추정 결과의 정확도 향상을 위하여 이를 제거하여야 한다. 일반적으로 각 오차 요소에 대한 모델 식을 이용하거나 ASF Map과 같은 보정 정보를 사용하는등 다양한 오차 보상 방법이 연구되어 있다. |
송세필, 신미영, 손석보, 김영백, 이상정, 박찬식, "계산량과 정확도를 동시에 만족하는 eLoran/GPS 통합 항법 알고리즘", 대한전기학회논문지 제60권, 3호, pp. 612-619, 2011. 3.
Reelektronika, www.reelektronika.nl/
송세필, 최헌호, 김영백, 이상정, 박찬식, "실측 데이터를 기반으로 하는 eLoran 측정치의 보상과 항법 알고리즘 검증", ICROS 2011, 2011. 5.
RTCM SC-107, "Minimum Performance Standards for Marine Loran Receiving Equipment', Rev. 1.7 Draft, 17 Dec. 2009 (http://www.rtcm.org)
Shermax Lo, Michael Leathem, Gerard Offermans, G. Thomas Gunther, Benjamin Peterson, Greg Johnson, Per Enge, "Defining Primary, Secondary, Additional Secondary Factors for RTCM Minimum Performance Specifications", Research & Radionavigation, 2009.
David Last, Paul Wiliams, Kenneth Dykstra, "Propagation of Loran-C signals in irregular terrain-Modeling and measurements: Part1: Modeling", International Loran Association Technical, 2000.
T. Vincenty, "Direct and Inverse Solutions of Geodesics on the Ellipsoid with Application of Nested Equations", Surv. Rev. 22, pp. 176-183, Apr. 1975.
임형규, 최민영, 박찬식, 손석보, 주한기, 김영백, "지구타원체를 고려한 eLoran 항법 알고리즘 개발", 제어.로봇.시스템 학회, May 2010.
LORADD series Integrated GPS/eLoran receiver Installation and operational manual, Reelektronika, User manual, 2009.
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