최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기한국소음진동공학회논문집 = Transactions of the Korean society for noise and vibration engineering, v.21 no.1, 2011년, pp.41 - 46
조재연 (한양대학교 일반대학원 기계공학과) , 김덕수 (한양대학교 일반대학원 기계공학과) , 정진태 (한양대학교 기계공학과)
In this paper, we experimentally investigate factors that decrease in noise of a industrial take-out robot at driving state. For this, we analyse change in the noise of the take-out robot with gear machining accuracy and clearance. In order to calculate the noise related to gear machining accuracy t...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
취출로봇의 동력전달 시스템은 무엇으로 구성되어 있는가? | 일반적으로 취출로봇은 제어 시스템과 동력전달 시스템으로 이루어져 있으며, 소음 및 진동에 큰 영향을 미치는 요인은 동력전달 시스템이다. 동력전달 시스템은 랙 피니언 기어, 감속기, 모터로 구성되어 있다. 모터로부터 고속의 회전동력을 일정한 감속비를 가진 감속기를 통하여 랙 피니언으로 동력을 전달한다. | |
취출로봇의 동력전달 시스템에서 소음이 유발되는 과정을 설명하시오. | 동력전달 시스템은 랙 피니언 기어, 감속기, 모터로 구성되어 있다. 모터로부터 고속의 회전동력을 일정한 감속비를 가진 감속기를 통하여 랙 피니언으로 동력을 전달한다. 그러므로 랙 피니언이 고속으로 회전을 하게 되며, 이에 따라 랙과 피니언 사이, 감속기, 그리고 모터에서 진동과 소음이 유발된다. | |
취출로봇이란 무엇인가? | 취출로봇은 일반적으로 금형으로부터 플라스틱을 분리해내는 전용 로봇으로 후속 공정기계로의 로딩 또는 언로딩 작업을 병행하는 등 산업현장에 널리 사용되고 있으며 생산 자동화에 크게 기여하고 있다. 근래에는 고속화, 고효율화, 그리고 정밀화를 구현할 수 있는 취출로봇을 개발하기 위한 노력이 활발히 진행되고 있으며 성능을 향상시키기 위하여 소음 및 진동의 저감은 반드시 해결하여야 할 중요한 과제이다. |
Park, C. I. and Lee, J. M., 1996, A Study of the Vibration Characteristics of Helical Gears with Tooth Errors, Transactions of the KSME, Vol. 20, No. 5, pp. 1534-1542.
Kim, J. H., Sung, H. K. and Chung, J. K., 2001, An Investigation on Noise Quality of the Small Gear Reductioner through Change of Gear Backlash, Proceedings of KSME, pp. 635-640.
Lee, Y. C., Lee, J. S., Lee, E. C., Choi, Y. J., Lee, H. J. and Lee, C. R., 2009, Frame Safety Analysis for Optimal Design by Extraction Robot, Proceedings of KSPE, pp. 745-746.
Kenneth, G. M., 1995, Vibration Testing, John Wiley & Sons, Inc., New York.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
Free Access. 출판사/학술단체 등이 허락한 무료 공개 사이트를 통해 자유로운 이용이 가능한 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.