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NTIS 바로가기한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.39 no.2, 2011년, pp.121 - 127
유동일 (KAIST 항공우주공학과 대학원) , 심현철 (KAIST 항공우주공학과)
This paper presents an autonomous formation flight algorithm for micro aerial vehicles (MAVs) and its flight test results. Since MAVs have severe limits on the payload and flight time, formation of MAVs can help alleviate the mission load of each MAV by sharing the tasks or coverage areas. The propo...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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항공기 편대 비행이 가진 장점은 무엇인가? | 항공기 편대 비행은 Leader의 날개 끝 와류에 의한 Follower의 항력 감소로 비행 효율이 향상 되는 공력적인 이점[1-2]뿐만 아니라 독립적으로 비행할 때보다 상대적으로 낮은 레이더 반사면을 가지며 임무 수행의 집중도와 효율성, 생존성 등을 향상시키는 장점이 있어 이에 관한 다양한 분야에서 활발한 연구가 수행되었다. | |
MAV에 탑재되는 센서와 컴퓨터의 특징은 무엇인가? | 일반적으로 MAV는 탑재 중량이 적을 뿐만 아니라 비행시간의 제한 등으로 인해 가볍고 작은 저가형 센서와 컴퓨터가 탑재된다. 이러한 제약과 더불어, 아직까지 정찰 및 탐색을 위한 초소형, 고정밀, 고성능의 센서가 보편적이지 않은 실정이다. | |
초소형 비행체의 운용에 있어 임무 장비의 제한이 크며 임무 수행 범위가 한정적인 까닭은 무엇인가? | 이러한 제약과 더불어, 아직까지 정찰 및 탐색을 위한 초소형, 고정밀, 고성능의 센서가 보편적이지 않은 실정이다. 이러한 이유로, 1대의 MAV를 단독으로 운용 시에는 낮은 탑재 중량으로 인해 임무 장비의 제한이 크며 임무 수행의 범위가 한정적이다. 따라서 제한된 짧은 시간 내에 높은 신뢰도의 정보를 수집을 위해서는 다수의 MAV가 동시에 투입하는 것이 효율적이며 MAV의 자동 편대 비행 기술은 임무 수행 측면에서 볼 때 임무 성공 확률을 높이고, 최신의 정보를 짧은 시간 내에 수집이 가능하게 한다. |
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