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電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers, v.38 no.7 = no.326, 2011년, pp.52 - 56
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 로봇 물고기는 기본적으로 carangiform의 유영을 모사하는데, 이 유영의 특징은 무엇인가? | ▪Carangiform: 참치, 연어와 같은 형태로 몸통과 꼬리 부분을 흔들어 추진한다. 가장 빠른 속도를 낼 수 있다. 일반적으로 가장 흔한 형태이다. | |
| 로봇 물고기의 장점은? | 반면 수중 환경에 최적화된 물고기는 물속에서 최대 효율을 낼 수 있는 몸의 구조를 가지고 있다. 실제 물고기의 유영 형태를 모방한 로봇 물고기는 기존의 프로펠러 혹은 스크류를 이용한 수중 로봇보다 에너지 효율이 높고 순간적인 빠른 움직임과 회전이 가능하다. 그리고 불필요한 소음을 줄일 수 있어 수중 생태계에 미치는 피해가 적기 때문에, 군사적 목적 및 수족관의 관람용으로도 활용이 가능하다. | |
| 로봇 물고기의 위치 인식 기술은 어떤 방식으로 나눌 수 있는가? | 현재 로봇 물고기의 위치 인식 기술은 크게 초음파 센서를 이용하는 방식과 비전 센서를 이용하는 방식으로 나눌 수 있다. |
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