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NTIS 바로가기로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.6 no.1, 2011년, pp.86 - 96
유윤규 (고려대학교 기계공학부) , 김호연 (고려대학교 기계공학부) , 정우진 (고려대학교 기계공학부) , 박주영 (고려대학교 제어계측공학과)
The human-following is one of the significant procedure in human-friendly navigation of mobile robots. There are many approaches of human-following technology. Many approaches have adopted various multiple sensors such as vision system and Laser Range Finder (LRF). In this paper, we propose detectio...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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비전 시스템의 장단점은? | 대표적인 방법 중 하나가 카메라를 통한 비전 시스템을 이용하는 것이다[1,2]. 비전 시스템을 이용하면 사람이나 사물의 색 정보를 통해 다른 센서들에 비해 직관적으로 목표 대상을 추출해 낼 수 있는 장점이 있지만, 주변 환경의 밝고 어두움에 따라 목표대상의 추출 성공률 변화가 심하다는 단점이 있다. | |
자율주행로봇은 어떻게 활용될 수 있는가? | 제조업에 국한되었던 로봇의 적용 분야가 기술이 발전하면서 인간과의 상호작용을 위한 서비스 분야로 넓혀지고 있다. 자율주행로봇의 경우에 인간을 장애물로 인식하는 것이 아닌 서비스를 위한 대상으로 인식하며 동반 주행을 수행하는 기능이 안내로봇, 포터로봇 등에서 유용하게 쓰일 수 있다. | |
사람인식에 대한 기술의 대표적인 방법으로는 무엇이 있는가? | 사람인식에 대한 기술은 그간 활발하게 연구되어 왔다. 대표적인 방법 중 하나가 카메라를 통한 비전 시스템을 이용하는 것이다[1,2]. 비전 시스템을 이용하면 사람이나 사물의 색 정보를 통해 다른 센서들에 비해 직관적으로 목표 대상을 추출해 낼 수 있는 장점이 있지만, 주변 환경의 밝고 어두움에 따라 목표대상의 추출 성공률 변화가 심하다는 단점이 있다. |
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