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NTIS 바로가기信號處理·시스템學會 論文誌 = Journal of the institute of signal processing and systems, v.12 no.1, 2011년, pp.56 - 61
Many control techniques have been proposed in order to improve the control performance of the control system. The degree of freedom on control in the control system is decided by the number of the closed-loop transfer function which can adjust independently. The controller design scheme with two deg...
Yamada and M. Nakagawa "Positioning control of a servo motor machanism with an osillatory load" 計側 自動制御學會 論文誌 Vo1.18, No,1, pp.84-91, 1981
Toru Yamamnoto, Hirokazu Ishihara, Sigeru Omata and Toshiyuki Kitamori "A Construction of discrete-time control system with I-PD structure by model matching method" 計測 自動制御學會 論文誌 Vol.27, No,8, pp.899-906, 1991
정성종, 김민석 "외란관측기를 이용한 서보계의 통합설계," 대한기계학회 논문지 A권 제 29권 제 4호 pp.591-599 2005.
최연욱, 이형기 "DIDF방법을 이용한 주기성 외란의 제거" 대한전기학회 논문지 59권 1호, PP,168-175, 2010
이창호 김종진, 하홍곤' 새로운 파라미터 조정법에의한 2자유도 PID제어기"한국 신호처리.시스템학회 하계학술대회 논문지 7권 1호, PP,85-88 2006
S.Yamamoto, M. Sugiura, and K. Matsuse "Improvement of performance of a linear pulse servo motor control system using two degræ of freedom controller" T. IEE. Japan, Vol.115-D, No.3,pp, 42-55, 1995
H.Hanafusa, H. Asada and T. Mikoshi"Design of Electrohydraulic servo system for articulated robot arm Control" Proceeding of IFAC symposium on Pneumatic and Hydraulic components,Warsaw Poland pp.223-228, 1980
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