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문제 정의
- 본 논문의 시뮬레이션 방법의 계산 속도를 측정하기 위하여 단순한 시나리오에서의 프레임당 소요시간을 측정하였다. 또한 시내교통 시나리오에서 현실적인 움직임을 보여주는지 확인하기 위하여 임의의 교차로 위에서의 시뮬레이션 결과를 관찰하였다.
- 본 연구는 시내 교통상황을 간단한 규칙 조합만으로 구현할 수 있는 방법을 제안했다. 또한, GIS 정보를 이용하여 도로 모델을 구성하는 효율적인 방법을 제안했다.
- 즉, 사용자가 원하는 대로 도로 네트워크를 구성하기 어렵다는 단점이 있다. 본 연구에서는 곡선도로가 주어진 점들을 지나도록 변형하여 기존 방법보다 정확도가 높은 도로 네트워크를 생성하는 방법을 제안한다.
- 본 연구에서는 대규모 네트워크 내부의 객체 간 상호작용 함수와 각 객체의 경로를 상호작용 함수로 정의하는 방법을 제안한다.
- 이와 달리 시내 교통 시뮬레이션은 복잡한 도로 네트워크를 정의해주어야 하고, 도로 네트워크와 시뮬레이션 모듈이 상호작용 해야 한다는 어려움이 있다. 본 연구에서는 시내 상황을 반영할 수 있는 도로 네트워크 구성 방법과 사실적인 교통 상황을 효율적으로 재현 할 수 있는 새로운 교통 시뮬레이션 기술을 제안한다.
가설 설정
- /n)} 를 대상으로 한다. 모델링에서의 오류를 없애기 위하여 임의의 연속한 세 점이 일직선 위에 있지 않는다고 가정한다. 세 개 이상의 점이 한 직선 위에 있을 경우, 모든 내부 점들은 양 끝점으로 이루어진 선분에 포함되기 때문에, 일직선 위 인 연속한 세 점의 경우의 수를 없애도 모델링의 정확도는 떨어지지 않는다.
- 직교좌표와의 관계는 방향벡터 방향으로 회전한 뒤 띠의 시작점으로 대칭이동한 행렬 幻로 정의된다. 이하 섹션에서는 차량이 매개변수화 된 구간좌표에서 움직이고 있음을 가정한다. 실제 차량객체의 직교좌표 위에서의 위치는 매 프레임마다 행렬 幻를 곱하여 보간한다.
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