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NTIS 바로가기한국실천공학교육학회논문지 = Journal of Korean Institute for Practical Engineering Education, v.3 no.1, 2011년, pp.193 - 199
가포노브 이고르 (한국기술교육대학교 기계정보공학부) , 조현찬 (한국기술교육대학교 전기전자통신공학부)
In this paper, we propose a novel manipulator intended for the needs of telerobotic micromanipulation. We designed an original manipulator capable of performing fine motion with an accuracy greater than
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