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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.17 no.3, 2011년, pp.236 - 240
조영훈 (고려대학교 제어계측공학과) , 이용화 (고려대학교 제어계측공학과) , 박강박 (고려대학교 제어계측공학과)
The terminal sliding mode control schemes have been studied a lot since they can guarantee that the state error gets to zero in a finite time. However, the conventional terminal sliding surfaces have been designed using power function whose exponent is a rational number between 0 and 1, and whose nu...
V. I. Utkin, "Variable structure systems with sliding mode," IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 22, no. 2, pp. 212-222, Apr. 1977.
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