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실제 eLoran TOA 측정치를 이용한 GPS Aided 오차 보상 기법과 항법 알고리즘의 검증
Verification of GPS Aided Error Compensation Method and Navigation Algorithm with Raw eLoran Measurements 원문보기

제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.17 no.9, 2011년, pp.941 - 946  

송세필 (충남대학교 전자전파정보통신공학과) ,  최헌호 (충남대학교 전자전파정보통신공학과) ,  김영백 (한양네비콤(주) 부설연구소) ,  이상정 (충남대학교 전자공학과) ,  박찬식 (충북대학교 제어로봇공학과)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The Loran-C, a radio navigation system based on TDOA measurements is enhanced to eLoran using TOA measurements instead of TDOA measurements. Many error factors such as PF, SF, ASF, clock errors and unknown biases are included in eLoran TOA measurements. Because these error factors can cause failure ...

주제어

참고문헌 (10)

  1. The Minister of Land, Transport and Maritime Affairs, Pohang & Kwangju Loran-C Station, http://www.loran9930.go.kr 

  2. T. Vincenty, "Direct and inverse solutions of geodesics on the ellipsoid with application of nested equations," Surv. Rev. 22, pp. 176-183, Apr. 1975. 

  3. H. G. Lim, M. Y. Choi, C. S. Park, S. B. Son, H. K. Joo, and Y.-B. Kim, "Development of eLoran navigation algorithm considering ellipsoidal earth," Proc. of 2011 25th ICROS Annual Conference (in Korean), Chuncheon, Korea, May 2010. 

  4. S. Lo, M. Leathem, G. Offermans, G. Thomas Gunther, B. Peterson, G. Johnson, and P. Enge, "Defining primary, secondary, additional secondary factors for RTCM minimum performance specifications," Research & Radionavigation, 2009. 

  5. D. Last, P. Wiliams, and K. Dykstra, "Propagation of Loran-C signals in irregular terrain-modeling and measurements: Part1: Modeling," International Loran Association Technical, 2000. 

  6. Reelektronika, www.reelektronika.nl/ 

  7. LORADD series Integrated GPS/eLoran receiver Installation and operational manual, Reelektronika, User manual, 2009. 

  8. C. S. Park and J. G. Yim, "A performance comparison of positioning methods considering measurement noise," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 16, no. 12, pp. 1176-1178, Dec. 2010. 

  9. D. H. Han, C. S. Park, D. H. Hwang, and S. J. Lee, "Characteristics of the float solutions in epoch-by-epoch GNSS precise positioning," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 15, no. 12, pp. 1254-1257, Dec. 2009. 

  10. S. P. Song, H. H. Choi, Y.-B. Kim, S. J. Lee, and C. S. Park, "Verification of compensation and navigation algorithm using raw eLoran measurements," Proc. of 2011 26th ICROS Annual Conference (in Korean), Gwangju, Korea, May 2011. 

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