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공작기계의 서보제어와 입력성형기법
Input Shaping for Servo Control of Machine Tools 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.28 no.9, 2011년, pp.1011 - 1017  

김병섭 (한국기계연구원 초정밀시스템연구실)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Servo control loops are a core part in the control architecture of machine tools. Servo control loops manage acceleration, velocity and position of all the axes in a machine tool based on commands. The performance of servo control loops sets the basis for quality of production paris and cycle time r...

주제어

#서보 제어   #공작기계   #추적 제어   #윤곽 제어   #입력 성형  

참고문헌 (16)

  1. Koren, Y., "Control of Machine Tools," Journal of Manufacturing Science and Engineering, Vol. 119, No. 4B, pp. 749-755, 1997. 

  2. Sathyanarayanan, G., "Adaptive Control of Grinding - Technology and Research," SME, Technical Paper: MR86-638, 1986. 

  3. Tomizuka, M., "Zero Phase Error Tracking Algorithm for Digital Control," ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol. 109, No. 1, pp. 65-68, 1987. 

  4. Koren, Y., "Cross-Coupled Biaxial Computer Control for Manufacturing Systems," ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol. 102, No. 4, pp. 265-272, 1980. 

  5. Koren, Y. and Lo, C. C., "Variable-Gain Cross- Coupling Controller for Contouring," Annals of CIRP - Manufacturing Technology, Vol. 40, No. 1, pp. 371-374, 1991. 

  6. Kim, B.-S., Ro, S.-K. and Park, J.-K., "Development of a 3-axis desktop milling machine and a CNC system using advanced modern control algorithm," International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 11, No. 1, pp. 39-47, 2010. 

    원문보기 상세보기

  7. Yao, B., "Advanced Motion Control: An Adaptive Robust Control Framework," Proceedings of 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 565-570, 2004. 

  8. Erkorkmaz, K. and Altintas, Y., "High Speed CNC System Design, Part I: Jerk Limited Trajectory Generation and Quintic Spline Interpolation," International Journal of Machine Tools and Manufacture, Vol. 41, No. 9, pp. 1323-1345, 2001. 

    상세보기

  9. Erkorkmaz, K. and Altintas, Y., "High Speed CNC System Design, Part III: High Speed Tracking and Contouring Control of Feed Drives," International Journal of Machine Tools and Manufacture, Vol. 41, No. 11, pp. 1637-1658, 2001. 

    상세보기

  10. Iwasaki, M., Hirose, N., Kawafuku, M. and Hirai, H., "Residual Vibration Suppression Using Initial Value Compensation for Repetitive Positioning," Proceedings of 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 571-576, 2004. 

  11. Chen, Y. and Tlusty, J., "Effect of Low-Friction Guide-Ways and Lead-Screw Flexibility on Dynamics of High-Speed Machines," CIRP Annals- Manufacturing Technology, Vol. 44, No. 1, pp. 353-356, 1995. 

    상세보기

  12. Jones, S. D. and Ulsoy, A. G., "Approach to Control Input Shaping with Application to Coordinate Measuring Machines," ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol. 121, No. 2, pp. 242-247, 1999. 

  13. Fortgang, J., Singhose, W., De Juanes Marquez, J. and Perez, J., "Command Shaping for Micro-Mills and CNC Controllers," Proceedings of the American Control Conference, Vol. 7, pp. 4531-4536, 2005. 

  14. Erkorkmaz, K. and Altintas, Y., "Precision Tracking Controller Design for High Speed Feed Drives," Proceedings of ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition, pp. 657-668, 2005. 

  15. Pelaeza, G., Pelaeza, Gu., Perezb, J.M., Vizanb, A. and Bautistab, E., "Input Shaping Reference Commands for Trajectory Following Cartesian Machines," Control Engineering Practice, Vol. 13, No. 8, pp. 941-958, 2005. 

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  16. Singh, T. and Singhose, W., "Tutorial on Input Shaping/Time Delay Control of Maneuvering Flexible Structures," Proceedings of the American Control Conference, Vol. 3, pp. 1717-1731, 2002. 

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