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산업용 크레인에서의 입력성형기법 응용
Application of Input Shaping Method to Industrial Cranes 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.28 no.9, 2011년, pp.1032 - 1039  

박상원 ((주)노바) ,  홍성욱 (금오공과대학교 기전공학과)

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This paper presents results of input shaping to industrial cranes. A brief theoretical background for input shaping is described. Several examples of input shaping application to sway regulation for industrial cranes are presented. The presented results show that input shaping is very useful for ind...

주제어

참고문헌 (8)

  1. Kim, H. H. and Lee, G., "An Analysis of the Accident Types and Causes of Construction Cranes," Proceedings of KIC Spring Conference, Vol. 7, No. 1, pp. 109-112, 2007. 

  2. Singhose, W. E. and Seering, W., "Command Generation for Dynamic Systems," Lulu.com, 2010. 

  3. Singhose, W. E., "Command Shaping for Flexible Systems: A Review of the First 50 Years," International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 10, No. 4, pp. 153-168, 2009. 

  4. Park, S. W., Hong, S. W., Choi, H. S. and Singhose, W., "Discretization Effects of Real-Time Input Shaping in Residual Vibration Reduction for Precise XY Stage," Trans. of the Korean Society of Machine Tool Engineers, Vol. 16, No. 4, pp. 71-78, 2007. 

  5. Hong, S. W., Park, S. W. and Danielson, J., "A Method for Manufacturing Machine Vibration Reduction using Multi-mode Input Shapers," Proceedings of International Symposium on Flexible Automation, 2008. 

  6. Hong, S. W., Park, S. W. and Danielson, J., "A New Design Method for Multi-mode Input Shapers to Eliminate Residual Vibration in Dynamic Systems," J. of the KSPE, Vol. 26, No. 4, pp. 100-106, 2009. 

  7. Kim, B. G. and Hong, S. W., "Input Shaper Design for Tower Crane in Consideration of Nonlinear Coupled Motions," J. of the KSPE, Vol. 26, No. 9, pp. 88-95, 2009. 

  8. Kim, B. G., Bae, G. H. and Hong, S. W., "Development of miniature tower crane and payload tracking system using web-camera for education," Proceedings of the IASTED Technology Conference, 2010. 

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