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NTIS 바로가기한국항해항만학회지 = Journal of navigation and port research, v.35 no.6, 2011년, pp.501 - 507
김정민 (부산대학교 대학원) , 최이 (부산대학교 대학원) , 박태진 (부산대학교 대학원) , 류광렬 (부산대학교 컴퓨터공학과)
This paper focuses on dispatching strategy for AGVs(Automated Guided Vehicle). The goal of AGV dispatching is assigning AGVs to requested job to minimizing the delay of QCs and the travel distance of AGVs. Due to the high dynamic nature of container terminal environment, the effect of dispatching is...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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AGV의 역할은? | 네덜란드, 독일, 일본과 같은 항만 선진국에서는 늘어나는 물류 수요를 효율적으로 처리하고, 운영비용을 줄이기 위해 터미널 장비를 자동화하려는 노력을 기울이고 있다. AGV(Automated Guided Vehicle)는 이러한 자동화 장비의 일종으로 컨테이너선에서 컨테이너를 싣거나 내리는 QC(Quay Crane)와 터미널 내 컨테이너 임시 저장하는 장치장 사이를 이동하면서 컨테이너를 전달하는 역할을 한다. | |
AGV 배차 문제의 목표는? | 본 논문은 컨테이너 운송을 위한 AGV(Automated Guided Vehicle) 배차 전략을 대상으로 한다. AGV 배차 문제는 안벽 크레인의 대기 시간과 AGV의 주행 거리를 최소화하도록 AGV에 작업을 할당하는 것이 목표이다. 터미널 환경의 동적인 특성으로 인해 계획 결과의 정확한 예측이 어렵고 수정이 빈번하기 때문에 실무에서는 의사결정 시간이 짧은 단순 규칙 기반 배차가 많이 쓰인다. | |
AGV가 수행하는 작업의 흐름은? | 각 작업의 작업 흐름은 다음과 같다. 먼저 양하 작업은 AGV가 수입 컨테이너를 받기 위해서 에이프런상의 대기 영역에서 기다리다가 목적지 안벽에 TP가 확보되면 안벽으로 이동하여 컨테이너를 받을 준비를 한다. AGV가 안벽으로 도착한 것을 확인하면 QC는 선박에서 컨테이너를 가져와 AGV에 컨테이너를 전달한다. 컨테이너를 받은 AGV는 컨테이너를 적재할 블록이 결정되면 해당 블록에 TP가 비었는지를 확인하고 TP가 확보되면 에이프런을 거쳐 목표 블록으로 이동한다. 블록에 도착한 AGV는 ASC가 도착하기를 기다리고 ASC가 도착하면 ASC가 컨테이너를 집어 장치장에 적재함으로써 작업이 끝난다. 적하 작업은 AGV 가 수출 컨테이너를 받기 위해서 목표 블록에 TP가 할당되기를 기다리다가 작업 공간이 할당되면 블록으로 이동하여 ASC가 도착하기를 기다린다. ASC가 도착하면 컨테이너를 넘겨받고 에이프런상의 대기 지점으로 이동한다. 대기 지점에서 목적지 안벽의 TP가 비는 것을 기다렸다가 TP가 확보되면 목적지 안벽으로 이동하여 QC의 도착을 기다린다. QC가 도착하면 QC가 AGV에게서 컨테이너를 집어서 선박에 적재함으로써 적하 작업이 끝난다. |
Bish, E. K.(1999), "Theoretical Analysis and Practical Algorithm for Operational Problems in Container Terminals," Ph.D. Thesis Northwestern University.
Deb, K., Pratap, A., Agarwal, S., and Meyarivan, T. (2002). "A Fast Elitist Multi-objective Genetic Algorithm: NSGA-II", IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Vol. 6, pp. 182-197.
Naso, D., Turchiano, B.(2005), "Multicriteria meta-heuristics for AGV dispatching control based on computational intelligence," IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics-Part B : Cybermetics, Vol. 35, No. 2, pp. 208-226.
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