추진제탱크 가압가스 요구량 예측을 위해 개발된 수치해석 모델을 사용하여 운용조건에 따른 가압가스 요구량 변화를 살펴보았다. 한국형발사체 1단 산화제탱크의 개념설계 결과를 기준 모델로 정하였고, 산화제탱크로 유입되는 가압가스의 온도, 산화제의 체적유량, 산화제탱크 길이 대 직경의 비를 운용 변수로 선정하였다. 가압가스 요구량 및 질량유량, collapse factor, 얼리지 온도분포를 예측하였고, 그 결과 가압가스의 온도가 가압가스 요구량에 가장 큰 영향을 미침을 확인하였다. 또한 얼리지에 대한 에너지 분석을 통하여 추진제탱크의 가압효율을 계산하였고, 유입된 가압가스 에너지 중 추진제탱크 벽면을 통한 열손실이 가장 큼을 확인하였다.
추진제탱크 가압가스 요구량 예측을 위해 개발된 수치해석 모델을 사용하여 운용조건에 따른 가압가스 요구량 변화를 살펴보았다. 한국형발사체 1단 산화제탱크의 개념설계 결과를 기준 모델로 정하였고, 산화제탱크로 유입되는 가압가스의 온도, 산화제의 체적유량, 산화제탱크 길이 대 직경의 비를 운용 변수로 선정하였다. 가압가스 요구량 및 질량유량, collapse factor, 얼리지 온도분포를 예측하였고, 그 결과 가압가스의 온도가 가압가스 요구량에 가장 큰 영향을 미침을 확인하였다. 또한 얼리지에 대한 에너지 분석을 통하여 추진제탱크의 가압효율을 계산하였고, 유입된 가압가스 에너지 중 추진제탱크 벽면을 통한 열손실이 가장 큼을 확인하였다.
The pressurant mass required for propellant tank pressurization with operating condition variation was estimated by using the numerical model already developed for this purpose. The model was applied to the concept design results of KSLV-II first stage oxygen tank. The supplied pressurant temperatur...
The pressurant mass required for propellant tank pressurization with operating condition variation was estimated by using the numerical model already developed for this purpose. The model was applied to the concept design results of KSLV-II first stage oxygen tank. The supplied pressurant temperature, oxygen volumetric flow rate, and the ratio of length to diameter of the tank were selected as variables. The required pressurant mass and mass flow rate, collapse factor, ullage temperature distribution were predicted, and the results showed that the pressurant temperature had the largest effect on the amount of the required pressurant mass. The pressurizing efficiency of the propellant tank was calculated through analyzing energy distribution in the ullage. It was found that the gas-to-wall heat transfer in the ullage was dominant, and much of the pressurant energy was lost to tank wall heating.
The pressurant mass required for propellant tank pressurization with operating condition variation was estimated by using the numerical model already developed for this purpose. The model was applied to the concept design results of KSLV-II first stage oxygen tank. The supplied pressurant temperature, oxygen volumetric flow rate, and the ratio of length to diameter of the tank were selected as variables. The required pressurant mass and mass flow rate, collapse factor, ullage temperature distribution were predicted, and the results showed that the pressurant temperature had the largest effect on the amount of the required pressurant mass. The pressurizing efficiency of the propellant tank was calculated through analyzing energy distribution in the ullage. It was found that the gas-to-wall heat transfer in the ullage was dominant, and much of the pressurant energy was lost to tank wall heating.
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문제 정의
이에 수치해석 결과를 통해 각 항목의 크기를 계산하고 추진제탱크의 가압효율 및 열손실 비율을 살펴보았다. 또한 운용조건 변화에 따라 얼리지 내부 에너지의 분포가 어떻게 달라지는지 살펴보았다.
이에 본 논문에서는 추진제탱크로 공급되는 가압가스의 온도, 추진제의 체적유량, 그리고 탱크의 길이 대 직경비를 변수로 정하고, 수치해석을 통하여 가압가스 요구량 및 질량유량, 얼리지 내부 온도분포의 변화를 살펴보았다. 또한 추진제탱크 얼리지에 대한 에너지 분석을 통해 추진제탱크의 가압효율 및 주변부로 전달되는 에너지량을 파악하였다.
가설 설정
개념 설계 결과에서는 1단 산화제탱크로서 AL2219로 만들어지는 외경 3 m의 실린더 타입 탱크를 사용한다. 수치해석에서 탱크의 벽두께는 5 mm로 가정하였고, 돔 형상은 직경 대 높이의 비율이 2:1인 타원체로 설정하였다. 또한 운용조건의 변화에 의한 영향을 중점적으로 살펴보기 위하여, 산화제탱크 내부의 가압가스 저장탱크와 배플 등의 구성품은 무시하였다.
얼리지의 초기온도는 선가압이 완료 된 후 발사체가 이륙하기 전의 얼리지 온도를 의미하는데, 실제로는 지상에서 공급되는 선가압 가스의 온도와 선가압 속도 등 운용 조건에 의해 달라지므로, 특정 값을 지정하기는 어렵다. 수치해석에서는 선가압 가스의 온도를 273 K로 가정하고, 이 온도와 추진제 온도와의 평균인 180 K를 얼리지 온도로 가정하였다. 추진제를 탱크의 실린더 상부까지 충전한다고 보고, 얼리지의 초기체적은 돔 내부 부피로 가정하였다.
수치해석에서는 선가압 가스의 온도를 273 K로 가정하고, 이 온도와 추진제 온도와의 평균인 180 K를 얼리지 온도로 가정하였다. 추진제를 탱크의 실린더 상부까지 충전한다고 보고, 얼리지의 초기체적은 돔 내부 부피로 가정하였다. 산화제탱크와 외부와의 열전달은 지상 조건에서의 자연대류열전달로 고려하였다.
실제로 선가압 압력은 이보다 높고, 엔진의 동작이 정상화되는 구간에서 압력의 변동이 있으나 이륙 전 짧은 구간이므로 무시하였다. 추진제표면의 온도는 비행 구간동안 90 K를 유지한다고 가정하였으며, 탱크의 초기온도도 이와 동일하게 90 K로 설정하였다. 얼리지의 초기온도는 선가압이 완료 된 후 발사체가 이륙하기 전의 얼리지 온도를 의미하는데, 실제로는 지상에서 공급되는 선가압 가스의 온도와 선가압 속도 등 운용 조건에 의해 달라지므로, 특정 값을 지정하기는 어렵다.
제안 방법
가압가스 요구량의 변화 경향을 알아보기 위한 변수로서 산화제탱크로 유입되는 가압가스의 온도, 산화제의 체적유량, 산화제탱크의 길이 대 직경비(L/D)를 선정하였다. 가압가스 온도는 시스템 규격인 500 K의 온도가 상당히 고온임을 감안하여 400 K와 300 K로 변화시켰다.
이에 본 논문에서는 추진제탱크로 공급되는 가압가스의 온도, 추진제의 체적유량, 그리고 탱크의 길이 대 직경비를 변수로 정하고, 수치해석을 통하여 가압가스 요구량 및 질량유량, 얼리지 내부 온도분포의 변화를 살펴보았다. 또한 추진제탱크 얼리지에 대한 에너지 분석을 통해 추진제탱크의 가압효율 및 주변부로 전달되는 에너지량을 파악하였다. 수치해석에는 추진제탱크 얼리지 해석을 위해 기 개발된 모델[5]을 사용하였다.
탱크 내의 산화제 탑재량은 고정되어 있으므로, 체적유량이 +30%와 -30%인 경우 산화제의 공급시간은 각각 104초와 192초가 된다. 산화제탱크의 길이 대 직경비 변화를 위하여 탱크의 직경을 2.7 m, 3 m, 3.3 m로 변화시켰다. 동일한 양의 산화제가 탑재되는 조건에서 실린더부의 길이 대 직경비는 각각 5.
91이 된다. 이 때 탱크의 벽두께는 5 mm로 동일하다고 가정하였으나, 돔의 형상은 직경의 변화에 따라 그 부피와 표면적이 비례하여 변하도록 하였다. 모든 운용조건에서 산화제탱크 얼리지의 압력은 3.
추진제탱크로 유입되는 가압가스가 지닌 에너지는 얼리지 내부에서 추진제탱크 벽면, 추진제 표면과 열전달에 의해 에너지를 잃고, 일부는 추진제를 밀어내는 일을 하고 일부는 얼리지 내에 잔류하게 된다. 이에 수치해석 결과를 통해 각 항목의 크기를 계산하고 추진제탱크의 가압효율 및 열손실 비율을 살펴보았다. 또한 운용조건 변화에 따라 얼리지 내부 에너지의 분포가 어떻게 달라지는지 살펴보았다.
한국형발사체 1단 산화제탱크의 개념 설계 규격에 대하여 가압가스의 온도, 추진제 체적유량, 탱크의 L/D 비율을 운용변수로 하여 가압가스 요구량의 변화를 파악하였다. 가압가스 온도가 300 K에서 400 K로 증가하였을 경우 가압가스 요구량은 약 20 % 감소하였고, 400 K에서 500 K 로 증가하였을 경우 요구량은 약 13 % 감소하였다.
대상 데이터
시스템의 운용조건 뿐 아니라 추진제탱크의 형상도 가압가스 요구량에 영향을 미친다. 개념 설계 결과에서는 1단 산화제탱크로서 AL2219로 만들어지는 외경 3 m의 실린더 타입 탱크를 사용한다. 수치해석에서 탱크의 벽두께는 5 mm로 가정하였고, 돔 형상은 직경 대 높이의 비율이 2:1인 타원체로 설정하였다.
운용조건 변화에 따른 추진제탱크 가압가스 요구량 예측을 위하여 한국형발사체(KSLV-II)의 1단 산화제탱크에 대한 개념설계 결과[6]를 기준 모델로 선정하였다. KSLV-II 발사체는 산화제로 액체산소를, 추진제탱크의 가압가스로 헬륨을 사용한다.
이론/모형
또한 추진제탱크 얼리지에 대한 에너지 분석을 통해 추진제탱크의 가압효율 및 주변부로 전달되는 에너지량을 파악하였다. 수치해석에는 추진제탱크 얼리지 해석을 위해 기 개발된 모델[5]을 사용하였다. 개발된 모델은 지상에서 수행된 극저온 추진제탱크 실험과의 비교를 통하여 수정 및 보완되었고, 3단형과학로켓(KSR-III) 비행시험데이터에 적용하여 유효성을 검증하였으나, 이와 관련된 내용은 아직 출간되지 않은 상태이다.
성능/효과
그림 5의 (a)에서 탱크로 유입되는 가압가스의 온도가 증가할수록 탱크와 얼리지의 온도가 전체적으로 높게 나타났으나, 얼리지 하부로 갈수록 그 편차가 줄어들어 추진제 표면 근처에서는 가압가스의 온도차이가 그리 크지 않았다. 그림 5의 (b)에서 추진제 체적유량이 감소할수록 얼리지 하부의 온도는 더 낮고, 탱크 상부의 온도는 더 높은 경향을 보이고 있는데, 이것은 추진제 체적유량이 감소할수록 가압가스와 탱크 벽면 사이의 열전달 시간이 증가하기 때문이다.
5배가 되고, 잔류에너지와 팽창일을 제외한 모든 잉여에너지는 외부로 손실됨을 알 수 있었다. 가압가스에 의해 얼리지로 유입되는 에너지를 100 %로 보았을 때, 수치해석 조건 범위 내에서 얼리지 내부 잔류에너지는 약 30～40 %, 추진제의 배출에 사용된 일은 약 20～30 %, 탱크벽면을 통한 열손실은 약 30～50 %로서, 전체 에너지량 중 탱크 벽면을 통한 손실이 가장 크다는 것을 확인하였다. 추진제표면을 통한 열손실은 모든 경우에 있어 약 1 %로서 그 영향이 미미하였다.
012의 값을 보여주었는데, 이 값은 추진제공급실험설비에서 수행된 실험데이터에서 얻은 collapse factor보다 작은 값으로써, 추진제탱크의 크기가 커질수록 collapse factor가 작아짐을 보여주었다. 가압가스의 질량유량은 시간의 경과에 따라 점점 증가하였으며, 얼리지 내부의 평균온도는 추진제 배출 초기에 유입되는 가압가스의 영향으로 인해 급격히 증가하였다가 주변으로의 열손실에 의해 점차 감소하는 경향을 보여주었다. 얼리지에 대한 에너지 분석을 통해 헬륨을 가압가스로 사용하는 경우 잔류에너지는 항상 팽창일의 1.
추진제탱크 L/D 비율의 변화와 추진제 체적유량의 변화는 가압가스 요구량에 큰 영향을 미치지 않았다. 계산 조건 범위 내에서 collapse factor는 1.433～2.012의 값을 보여주었는데, 이 값은 추진제공급실험설비에서 수행된 실험데이터에서 얻은 collapse factor보다 작은 값으로써, 추진제탱크의 크기가 커질수록 collapse factor가 작아짐을 보여주었다. 가압가스의 질량유량은 시간의 경과에 따라 점점 증가하였으며, 얼리지 내부의 평균온도는 추진제 배출 초기에 유입되는 가압가스의 영향으로 인해 급격히 증가하였다가 주변으로의 열손실에 의해 점차 감소하는 경향을 보여주었다.
추진제탱크의 L/D 비율과 추진제 체적유량의 변화율이 가압가스 요구량에 미치는 영향은 그리 크지 않았고, 변수의 변화율에 비례하는 경향을 보여주었다. 그러나 가압가스의 온도는 가압가스 요구량에 큰 영향을 주었고, 가압가스의 온도가 감소할수록 그 영향은 더 증가하였다.
탱크 직경 대 길이 비율에 따른 질량유량의 변화는 그리 크지 않아, 결과를 표시하지 않았다. 모든 운용조건에 있어서 가압가스의 질량유량은 시간의 경과에 따라 증가하는 경향을 보여 주었다. 추진제가 배출되면 얼리지가 팽창하게 되므로 가압가스와 탱크 벽면과의 열전달 면적이 증가하게 된다.
그림 5는 추진제 배출 종료 시점에서 운용조건 및 탱크형상의 변화에 따른 얼리지 내부와 탱크벽면의 온도분포이다. 모든 운용조건에서 얼리지 내부는 추진제탱크 축방향으로 선형적인 온도 분포를 나타내고 있고, 기준 조건에서 탱크 벽면은 최대 135 K의 온도 변화를 보여주었다.
그림 4는 가압가스 온도와 추진제 체적유량에 따른 얼리지 내부 평균 온도 변화를 보여준다. 모든 운용조건에서 얼리지 내부의 평균 온도는 초기 설정값인 180 K를 유지하고 있다가 가압가스가 추진제탱크 내부로 유입되면, 온도가 급격하게 증가하고, 이후 시간이 경과할수록 주변과의 열전달에 의해 평균온도가 서서히 감소하는 경향을 나타내었다. 유입되는 가압가스의 온도가 높아질수록 얼리지의 평균온도는 높게 유지되었고, 추진제 배출 초기를 제외하고는 전체 구간에서 거의 같은 기울기로 온도가 감소하였다.
본 논문의 운용조건 변화 범위 안에서 얼리지 내부의 잔류에너지는 약 30～40%, 팽창일은 약 20~30%, 탱크벽면 손실은 약 30～50%의 비중을 차지하였다. 결국 추진제탱크 내부로 유입된 전체 에너지량 중에서 탱크벽면을 통한 손실이 가장 크고, 다음으로 얼리지 내부에 잔류하는 에너지, 팽창일의 순서를 보여주었다.
모든 운용조건에서 얼리지 내부의 평균 온도는 초기 설정값인 180 K를 유지하고 있다가 가압가스가 추진제탱크 내부로 유입되면, 온도가 급격하게 증가하고, 이후 시간이 경과할수록 주변과의 열전달에 의해 평균온도가 서서히 감소하는 경향을 나타내었다. 유입되는 가압가스의 온도가 높아질수록 얼리지의 평균온도는 높게 유지되었고, 추진제 배출 초기를 제외하고는 전체 구간에서 거의 같은 기울기로 온도가 감소하였다. 동일한 가압가스 온도조건에서 추진제 체적유량이 증가하는 경우, 얼리지 내부의 온도는 초기에 더 급격하게 증가하였다가 시간이 경과함에 따라 더 큰 기울기로 감소하는 것을 볼 수 있다.
가압가스 온도가 300 K에서 400 K로 증가하였을 경우 가압가스 요구량은 약 20 % 감소하였고, 400 K에서 500 K 로 증가하였을 경우 요구량은 약 13 % 감소하였다. 이를 통해 가압가스 온도가 증가할수록 가압가스 요구량은 감소하지만, 감소폭은 줄어든다는 것을 알 수 있었다. 추진제탱크 L/D 비율의 변화와 추진제 체적유량의 변화는 가압가스 요구량에 큰 영향을 미치지 않았다.
가압가스 온도가 500 K에서 400 K로 낮아졌을 경우 가압가스 요구량은 약 13% 증가하였고, 300 K로 낮아졌을 경우에는 약 33% 증가하였다. 추진제 체적유량이 증가할수록 가압가스 온도에 따른 가압가스 요구량의 변화폭은 미세하게 증가하는 경향을 보여주었다.
이는 추진제가 더 긴 시간동안 천천히 배출됨으로 인해, 추진제탱크로 유입되는 가압가스의 질량유량은 작은 반면 가압가스가 탱크 내부에 머무르는 시간이 길어져, 열손실 증가에 따른 가압가스의 온도 감소가 크기 때문이다. 추진제 체적유량이 증가할수록 가압가스 요구량이 감소하는 폭은 줄어드는 경향을 보여주었다.
추진제를 배출하는 데 사용된 팽창일(PdV work)은 추진제 배출 초기에 36.3 %에서 점차 감소하여 추진제 배출 종료 시점에 21.6 %의 비율을 차지하였다. 이것이 추진제탱크로 유입된 가압가스의 에너지 중 실제로 유용하게 사용된 에너지로서 추진제탱크의 가압효율이라고 볼 수 있다.
팽창일에 사용된 에너지를 제외한 나머지는 벽면과의 열전달을 통해 손실되거나 얼리지 내부에 잔류하게 되는데, 특히 극저온 추진제탱크에서는 주변부로의 열손실로 인해 가압효율이 상당히 낮은 것을 알 수 있다. 추진제탱크 벽면을 통한 손실은 초기 7.9 % 밖에 되지 않았으나 시간의 경과에 따라 점차 증가하여 추진제배출 종료 시점에는 45.3 %의 비율을 차지하였다. 즉 얼리지로 유입된 에너지의 절반 정도가 추진제탱크 벽면의 온도를 상승시키는 데 사용되었다.
그림 2는 운용조건 및 탱크형상 변화율에 따른 기준 조건 대비 가압가스 요구량의 변화율을 비교한 것이다. 추진제탱크의 L/D 비율과 추진제 체적유량의 변화율이 가압가스 요구량에 미치는 영향은 그리 크지 않았고, 변수의 변화율에 비례하는 경향을 보여주었다. 그러나 가압가스의 온도는 가압가스 요구량에 큰 영향을 주었고, 가압가스의 온도가 감소할수록 그 영향은 더 증가하였다.
그림 6의 (b)는 유입된 가압가스 에너지 대비 각 항목이 차지하는 비율을 보여준다. 추진제표면으로의 열손실이 차지하는 비중은 추진제가 배출되는 기간 동안 전체적으로 상당히 작았는데 초기 1.7 %의 비율에서 시간이 경과할수록 점차 감소하여 추진제 배출 종료 시점에서는 0.9 %의 비율을 차지하였다. 추진제표면과 가압가스 사이의 열전달계수가 작고, 추진제표면에서는 가압가스와 추진제 표면과의 온도차이가 가장 작으므로 열전달이 크지 않다.
참고문헌 (8)
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Nein, M. E., and Thompson, J. F., "Experimental and Analytical Studies of Cryogenic Propellant Tank Pressurant Requirements," NASA TN D-3177, Feb 1996.
Stochl, R. J., Maloy, J. E., Masters, P. A., and DeWitt, R. L., "Gaseous Helium Requirements for the Discharge of Liquid Hydrogen from a 1.52 Meter (5 ft) Diameter Spherical Tank," NASA TN D-5621, Jan 1970.
권오성, 김병훈, 조인현, 고영성, "가압가스 온도에 따른 극저온 추진제탱크 가압가스 요구량", 한국항공우주학회지, 제38권 제12호, 2010, pp. 1202-1208.
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William H. Roudebush, "An Analysis of the Problem of Tank Pressurization during Outflow", NASA TN D-2585, 1965
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