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문제 정의
- 따라서, 본 연구에서는 기존의 촉각 피드백 위주의 햅틱 디바이스의 인지능력을 더욱 향상시키기 위하여 촉각 피드백과 함께 가장 집중력 수준이 높은 청각 피드백을 부가하였다.[5] 이 같은 다감각 피드백을 이용한 차량용 햅틱 디바이스의 인지능력과 감성평가를 실시하여 가장 효율적인 정보제공 방법을 제시하였다.
- 차량용 햅틱 디바이스에 적용된 각 콘셉트별 평과 결과를 살펴보았다. 심미성의 경우, Fig.
제안 방법
- 따라서, 본 연구에서는 기존의 촉각 피드백 위주의 햅틱 디바이스의 인지능력을 더욱 향상시키기 위하여 촉각 피드백과 함께 가장 집중력 수준이 높은 청각 피드백을 부가하였다.[5] 이 같은 다감각 피드백을 이용한 차량용 햅틱 디바이스의 인지능력과 감성평가를 실시하여 가장 효율적인 정보제공 방법을 제시하였다.
- 또한, 연령대별 만족도에 대해 분석을 하기위해 사용성이 가장 높은 피드백1의 연령별 만족도를 이용하여 분석을 실시하였다. 만족도의 연령별 차이의 유의성에 대해 검증하기 위해서 Kruskal-Wallis 검정을 실시한 결과 P값이 0.
- 본 연구는 햅틱 디바이스를 이용하여 다감각 피드백이 운전자의 직관력과 감성에 미치는 영향을 비교분석하였다. 또한, 이에 대한 객관적인 사용성 평가를 실시하고 가장 효율적인 피드백 영향도를 분석하였다.
- 본 연구는 햅틱 디바이스를 이용하여 다감각 피드백이 운전자의 직관력과 감성에 미치는 영향을 비교분석하였다. 또한, 이에 대한 객관적인 사용성 평가를 실시하고 가장 효율적인 피드백 영향도를 분석하였다.
- 실험 주행코스의 각 구간에서 햅틱 디바이스의 15가지 기본동작에 대한 수행과제를 주어준 후, 피 실험자가 주행 중 햅틱 디바이스를 이용해 15가지의 기본동작을 수행하도록 한 후 설문지를 작성을 통하여 실험 데이터를 획득 하였다. 획득한 실험 데이터를 분석용 도구(MiniTab)을 이용하여 분석 및 평가를 실시하였다.
- 5와 같은 실차 테스트베드를 구축하였다. 실험을 실시하기에 앞서 피 실험자를 대상으로 햅틱 디바이스의 사용법과 GUI메뉴에 대해 교육을 실시하였고, 사용법을 충분히 익힐 수 있도록 연습 한 후에 실험을 실시하였다. 실험을 위해 선정된 코스를 주행하며 피실험자에게 과제를 제시하였고 피 실험자는 주어진 과제를 햅틱 디바이스를 이용하여 평가를 실시하였다.
- 실험을 실시하기에 앞서 피 실험자를 대상으로 햅틱 디바이스의 사용법과 GUI메뉴에 대해 교육을 실시하였고, 사용법을 충분히 익힐 수 있도록 연습 한 후에 실험을 실시하였다. 실험을 위해 선정된 코스를 주행하며 피실험자에게 과제를 제시하였고 피 실험자는 주어진 과제를 햅틱 디바이스를 이용하여 평가를 실시하였다.
대상 데이터
- 햅틱 디바이스의 사용성 평가 실험을 위해서 본 실험에는 총 40명의 인원이 참가하였다. 남녀 성별 비율과 연령별 비율은 국내 운전면허 소지 비율을 근거로 20대 11명, 30대 12명, 40대 11명, 50대 이상 6명이며 남녀 비율은 6:4로 구성하여 실험을 실시하였다.
- 실험 주행코스는 총 1.6km의 길이에 오르막이 380m (23.7%), 내리막 340m(21.3%), 평지(880m)이며 , 방지턱 9개, 코너 12개로 구성되어져 있으며, 총 9개의 구간으로 나누었다.
- 실험에 사용되어진 다감각 피드백은 Table 2의 기본적인 진동 패턴을 이용한 촉각 피드백을 사용하였고, 청각 피드백용 사운드는 Table 3의 15가지의 햅틱 디바이스 동작에 대한 사운드를 Fig. 6과 같이 사용자의 취향에 따라 4개의 그룹으로 나누어 총 60개의 이어콘(Earcons)사운드를 선정하였다.[6]
- 실험을 위해 실험용 차량(SUV차량)에 햅틱 디바이스를 장착하여 Fig. 5와 같은 실차 테스트베드를 구축하였다. 실험을 실시하기에 앞서 피 실험자를 대상으로 햅틱 디바이스의 사용법과 GUI메뉴에 대해 교육을 실시하였고, 사용법을 충분히 익힐 수 있도록 연습 한 후에 실험을 실시하였다.
- 햅틱 디바이스의 사용성 평가 실험을 위해서 본 실험에는 총 40명의 인원이 참가하였다. 남녀 성별 비율과 연령별 비율은 국내 운전면허 소지 비율을 근거로 20대 11명, 30대 12명, 40대 11명, 50대 이상 6명이며 남녀 비율은 6:4로 구성하여 실험을 실시하였다.
데이터처리
- 실험 주행코스의 각 구간에서 햅틱 디바이스의 15가지 기본동작에 대한 수행과제를 주어준 후, 피 실험자가 주행 중 햅틱 디바이스를 이용해 15가지의 기본동작을 수행하도록 한 후 설문지를 작성을 통하여 실험 데이터를 획득 하였다. 획득한 실험 데이터를 분석용 도구(MiniTab)을 이용하여 분석 및 평가를 실시하였다.
성능/효과
- 1) 본 연구를 통하여 청각 피드백의 강함과 부드러움, 디지털과 아날로그 음에 따라 운전자의 직관력과 감성에 미치는 영향에 대해 확인할 수 있었고, 주행 중 햅틱 피드백을 사용함에 있어서 부드러운 디지털 음일수록 사용성 평가에 대한 결과가 우수하였다.
- 2) 햅틱 디바이스의 사용성 평가 결과, 전체적인 만족도는 심미성과 조작력에 큰 영향을 받았으나 유의성과 정확성, 명확성의 영향은 작게 받았음을 확인하였다.
- 4) 전체적으로 햅틱 디바이스의 만족도를 높이기 위해서는 햅틱 디바이스 사용에 대한 적응력 및 디바이스 간략화 필요성을 확인하였다.
- 만족도의 연령별 차이의 유의성에 대해 검증하기 위해서 Kruskal-Wallis 검정을 실시한 결과 P값이 0.004로 유의수준(α = 0.01)보다 작기 때문에 연령별 만족도에 차이가 있음이 유의한 것으로 나타났다.
- 이 결과로 미루어 볼 때, 햅틱 디바이스의 다감각 사용성 평가에서 큰 영향을 주는 것은 심미성과 정확성임을 확인하였다.[7] 그중에서도 심미성의 경우 만족도에 큰 영향을 주는 것을 알 수 있었다.
- 이 결과를 바탕으로 피드백1 → 피드백3 → 피드백2 → 피드백4의 순으로 전체적인 사용성이 높음을 알 수 있었다.
- 0점 인 것을 알 수 있다. 이를 통하여, 햅틱 디바이스를 사용하게 되면 각 사운드 유형별 사용성은 전반적으로 성능이 향상되었는데, 유형별 편차는 거의 발생하지 않았다.
- 햅틱 디바이스 피드백에 대한 전체적인 만족도 설문조사 결과 피드백1이 평균 8.4점으로 만족도가 가장 높게 나왔으며 피드백4가 평균 6.7점으로 가장 낮게 발생되었다.
후속연구
- 3) 청각 피드백의 경우, 햅틱 조작 메뉴와의 유의성을 높이기 위해서는 지속적인 사용을 통한 학습효과 증대 노력과 메뉴에 대한 유의성이 높은 사운드의 연구개발이 요구되었다.
- [6] 그러나, 사용자가 인공적인 사운드의 패턴에 익숙해지면 햅틱 메뉴와의 유의성은 높아질 수 있을 것이다. 그리고 더욱 유의성이 높은 사운드를 개발 하기위한 연구 역시 수반되어야 할 것이다.
- 반면에 젊은 연령대의 사람들은 새로운 IT 응용 기기에 대한 거부감이 적고 적용성이 우수하기 때문에 만족도가 높게 나타났다. 따라서, 노인층 사용자들의 만족도를 높이기위해서 햅틱 디바이스의 지속적인 사용을 통한 새로운 IT 기기에 대한 습득 훈련과 노인층에 거부감이 적은 햅틱 HW 시스템의 간략화도 고려해 봐야 할 것이다.
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