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문제 정의
- 본 논문에서는 가상 환경에서 사용자가 마중형 햅틱 시스템을 사용할 때, cm 수준의 시각-촉각 일치 오류가 있을 때 사용자의 두 가지 성능 즉, 반응 시간 (Reaction Time: RT) 및 거리 정확도 (Distnace Accuracy: Distance)가 얼마나 영향을 받는 지에 대한 연구를 수행하였다. 수행된 교정의 목적은 가상 환경의 시각정보가 실제 환경의 촉각정보와 일치하도록 하는 것이다.
- 하지만 구현된 시각-촉감 일치가 시각 디스플레이의 한계로 오차가 발생할 수밖에 없는 하드웨어적 문제 있다. 본 논문에서는 시각 -촉각 일치 구현에 오차가 있음에도 불구하고, 실제 훈련 환경을 모방한 가상현실 훈련에서 사용자의 수행능력 평가를 통해 가상 현실 훈련이 실제 훈련을 대체할 수 있는 가능성에 대해 탐구하였다.
- 본 논문은 시각-촉각 오차가 존재하는 가상 환경과 시각-촉각 오차가 없는 실제 환경에서의 사용자의 조작 성능을 비교함으로써 시각-촉각 오차가 미치는 영향을 관찰하고자, 이에 대한 두 가지 실험을 제시하였다. 실험 1에서 사용자는 버튼 누름 과업을 수행하고 실험 2에서는 핸들 돌리기 과업을 수행하였다.
- 또한 과업을 수행할 때 서서하거나 앉아서 하는 경우와 같이 사용자의 자세에 대한 영향도 같이 연구하였다. 즉 시각-촉각 일치 오차에 따른 과업수행시간과 위치오차를 측정함으로써 마중형 촉각 제시 시스템에 대한 보정 오차의 영향을 정량적으로 밝혀내고자 하였다.
가설 설정
- 이 평가에 참여한 소수의 참가자는 처음 가상 시스템을 만났다. 가상 현실에서의 움직임에 익숙하지 않은 참가자는 평가 결과에 상당한 영향을 미쳤을 것이다. 그러나 이 점을 고려함에도 불구하고, 개발된 보정 방법은 가상 환경이 포함된 마중형 촉각 제시 시스템에서 충분한 수준의 시각 - 촉각 일치를 구현하는 것으로 생각된다.
- 개발된 촉각 제시 장치와 같이 시각정보와 촉각정보가 함께 제공되는 경우 시각과 햅틱의 일치는 매우 중요하다. 두 감각 사이의 불일치는 몰입을 방해하며 사용자의 수행 능력을 감소시킨다. 높은 일관성을 가지고 시각-촉각 일치를 구현하려면 효율적이고 정확한 보정(Calibration)과정이 필요하다.
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