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NTIS 바로가기한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.40 no.11, 2012년, pp.988 - 996
이창훈 (KAIST 항공우주공학전공 대학원) , 문건희 (KAIST 항공우주공학전공 대학원) , 유동완 (KAIST 항공우주공학전공 대학원) , 탁민제 (KAIST 항공우주공학전공) , 이인석 (한국기술교육대학교)
This paper presents a distributed task assignment algorithm for the suppression of enemy air defense (SEAD) mission of heterogeneous UAVs, based on the consensus-based bundle algorithm (CBBA). SEAD mission can be modeled as a task assignment problem of multiple UAVs performing multiple air defense t...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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SEAD 임무에 참여하는 항공기는 어떻게 구성되는가? | SEAD 임무에 참여하는 항공기는 적 대공 방어망 파괴를 주요 임무로 수행하는 위즐(weasel)과 부임무를 수행하는 스트라이커(striker)로 구성된다. SEAD 임무는 이종의 무인기를 다수의 표적에 효과적으로 할당시키는 임무할당문제로 표현될 수 있다. | |
중앙집중형 방식은 어떤 장단점이 있는가? | 이 방식에서는 리더 역할을 하는 특정한 무인기가 의사결정권을 소유하고 나머지 무인기들에 대한 임무계획을 세워서 통신채널을 이용하여 전달하게 된다. 이러한 접근 방법에서는 특정한 리더 무인기에서 복잡한 계산을 수행하기 때문에 나머지 무인기의 시스템을 단순화 시킬 수 있는 장점이 있는 반면, 중요한 계산이 리더 무인기에서 수행되므로 리더 무인기의 계산 부하가 발생한다. 또한 리더 무인기가 격추되거나 고장나는 상황에서 임무계획을 수행할 수 없게 되는 단점이 존재한다. 이러한 문제점들로 인해 리더 무인기가 없이 다수의 무인기가 의사결정권을 갖고 임무를 할당하는 분산형(distributed) 임무할당 기법이 연구되어 왔다[6-7]. | |
적 대공 방어망 제압 작전은 무엇인가? | 주임무는 타격(strike) 임무를 의미하며, 미 공군은 타격 임무를 크게 근접 항공 지원(Closed Air Support, CAS), 전장 항공 차단(Battle Area Interdiction, BAI), 후방 차단(Interdiction, INT)으로 분류하고, 이를 지원하는 부임무를 전장 상공 초계(Combat Air Patrol, CAP), 전장 탐색 및 구조(Combat Search And Rescue, CSAR), 적 대공 방어망 제압(Suppression of Enemy Air Defense, SEAD)으로 분류한다. 이중 적 대공 방어망 제압 작전(이하 SEAD 임무)은 적의 대공 방어시설을 파괴하여 무력화시키거나 일시적인 기능을 저하시키는 임무를 의미하며, 베트남 전쟁 이후 이 임무의 중요성이 대두되었다. 현재 미 공군 항공 작전 중 SEAD 임무는 전체 임무의 20% 이상의 비중을 자치하고 있는데, 이는 과거에 비해 약 5배 이상 증가한 수치로 SEAD 임무의 중요성이 점차 증대되고 있음을 시사하고 있다[1]. |
Bolkmon, C., "CRS Report for Congress Military Suppression of Enemy Air Defense (SEAD): Assessing Future Needs," Congressional Research Service, Library of Congress, Washington, D.C., 2006.
Hathaway, D. C., "Germinationg a New SEAD: the Implications of Executing the SEAD Mission in a UCAV," MS Thesis, School of Advanced Airpower Studies, Air University Maxwell Air Force Base, AL, 2001.
Bellingham, J., Tillerson, M., Richards, A., and How, J., "Multi-Task Assignment and Path Planning for Cooperating UAVs," Conference on Coordination, Control and Optimization, Nov., 2001.
Jin, Y., Minai, A., and Polycarpou, M., "Cooperative Real-Time Search and Task Allocation in UAV Teams," Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, Dec. 2003, pp. 7-12.
Schumacher, C., and Chandler, P., "Task Allocation for Wide Area Search Munitions," Proceedings of the IEEE American Control Conference, Anchorage, Alaska, June, 2002, pp. 1917-1922.
Chandler, P., "Decentralized Control for an Autonomous Team," AIAA Unmanned Unlimited Systems, Technologies, and Operations, San Diego, California, 2003.
Alighanbari, M., and How, J., "Decentralized Task Assignment for Unmanned Aerial Vehicles," Proceeding of 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, Dec. 2005.
Ren, W. Beard, R. W., and Atkins, E. M., "Information consensus in multivehicle control," IEEE Control System Magazine, Vol. 27, No. 2, 2007.
Parkes, D. C., and Ungar, L. H., "Iterative combinational auctions: theory and practice," National Conference on Artificial Intelligence, 2000.
Choi, H. L., Brunet, L., and How, J. P., "Consensus-based decentralized auctions for robust task allocation," IEEE Transactions on Robotics, Vol. 25, No. 4, 2009.
유용원의군사세계:http://bmil.chosun.com
U.S. Marine Corps, Suppression of Enemy Air Defense (SEAD), Marine Corps Warfighting Publication 3-22.2 (Coordinating Draft), Washington, DC, Oct. 1999.
Joint Chiefs of Staff, JTTP for Joint Suppression of Enemy Defenses (J-SEAD), Joint Publication 3-014, Washington, DC, July, 1995.
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