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NTIS 바로가기照明·電氣設備學會論文誌 = Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers, v.26 no.2, 2012년, pp.34 - 43
심관식 (전남대학교 공업기술연구소) , 안현진 (전남대학교 대학원 전기공학과) , 남해곤 (전남대 전기공학과) , 임영철 (전남대학교 전기공학과) , 김의선 (신경대학교 인터넷정보통신학과)
This paper describes system modeling and controller design method in the measured signal by discrete Fourier transform. Transfer function of the second order system is estimated by the dominant parameter which is computed in the magnitude and the phase of Fourier spectrum of the measured signal. In ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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궁극적으로 제어기 성능을 최적화하기 위해 만족해야 하는 조건은 무엇인가? | 선형모델을 이용해서 제어기를 설계하기 위해서는 시스템의 정확한 수학적 모델링을 필요로 하는데, 동적시스템을 정확하게 모의하는 것은 매우 어렵다. 궁극적으로 제어기 성능을 최적화하기 위해서는 모델의 비선형성, 시간지연 및 시간변화 등과 같은 모델의 불확실성을 최소화하는 것이 필요하다. | |
선형모델을 이용해서 제어기를 설계하기 위해서는 무엇이 필요한가? | 오늘날 급속한 기술 발전으로 다양한 시스템에서 요구하는 제어 기술은 갈수록 고도화되고, 복잡해지고 있다. 선형모델을 이용해서 제어기를 설계하기 위해서는 시스템의 정확한 수학적 모델링을 필요로 하는데, 동적시스템을 정확하게 모의하는 것은 매우 어렵다. 궁극적으로 제어기 성능을 최적화하기 위해서는 모델의 비선형성, 시간지연 및 시간변화 등과 같은 모델의 불확실성을 최소화하는 것이 필요하다. | |
시스템식별 방법 중 파라메트릭 방법과 비파라메트릭 방법에 대하여 설명하시오. | SI는 크게 파라메트릭(parametric)법과 비파라메트릭(nonparametric)법으로 분류할 수 있다. 파라메트릭법[1-3]은 주어진 모델 구조에 맞게 파라미터를 추정하는 방법으로 대표적인 알고리즘으로 부분공간을 이용한 N4SID(subspace state space system identification)가 있다. 비파라메트릭법[3-5]은 입력과 출력의 푸리에변환에서 전달함수를 추정하는 방법으로 모델 구조가 고정되어 있는 않다. 대표적인 알고리즘으로 ETFE(empirical transfer function estimate)가 있으며 여기에 스펙트럴 해석(spectral analysis)도 포함된다. |
P. Van Overschee, B. De Moor, "N4SID: Subspace Algorithms for The Identification of Combined Deterministic and Stochastic Systems," Automatica, Vol. 30, No. 1, pp. 75-93, 1994.
P. Van Overschee, B. De Moor, "Subspace Algorithm for the Stochastic Identification Problem," Automatica, Vol. 29, No. 3, pp 649-660, 1993.
L. Ljung, System Identification:Theory for the User, Prentice-Hall PTR, New Jersey, 1999.
T. Soderstrom, P. Stoica, System Identification, Prentice-Hall, 1989.
L. Ljung, "On The Estimation of Transfer Functions," Automatica, vol. 21, no 6, pp. 677-696, 1985.
L. L. Scharf, Statistical Signal Processing:Detection, Estimation, and Time Series Analysis, Addison-Wesley Publishing Company, New York, 1991.
김은주, 심관식, 김용구, 김의선, 남해곤, 임영철, "광역계통의 실시간 해석을 위한 고속 저주파수 파라미터 추정", 대한전기학회논문지, Vol.58, No.6, pp.1078-1086, 2009.
J. F. Hauer, C. J. Demeure, L. L. Scharf, "Initial Results in Prony Analysis of Power System Response Signals," IEEE Trans. on Power Systems, Vol. 5, pp.80-89, Aug. 1990.
P. A. Lynn, W. Fuerst, Introductory Digital Signal Processing, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1998.
신윤기, 자동제어 2판, 인터비젼, 2009.
B. C. Kuo, F. Golnaraghi, Automatic Control Systems 9/E, John Wiley & Sons, Inc., 2010.
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