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NTIS 바로가기Progress in Medical Physics = 의학물리, v.23 no.4, 2012년, pp.239 - 251
김주영 (연세대학교 의과대학 의학공학교실) , 김중혁 (연세대학교 의과대학 의학공학교실) , 김정채 (연세대학교 의과대학 의학공학교실) , 김기덕 (연세대학교 치과대학 통합진료과) , 유선국 (연세대학교 의과대학 의학공학교실)
In this paper, web-base image processing system has been implemented for remote-controlled medical robot applications. The developed software system was hierarchically composed of diverse image processing and remote operation modules, and the hierarchical composition was satisfied the expandability ...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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마스터–슬레이브 방식의 최소 침습 로봇 수술법은 어떠한 장점을 가지고 있는가? | 수술의 정확도를 높이고 환자의 회복 속도를 빠르게 할 수 있는 로봇을 활용한 수술 기법에 대한 관심이 높아지고 있으며, 원격 수술로봇에서 주로 사용되는 마스터-슬레이브(Master-Slave) 방식의 로봇제어 기술이 광범위하게 연구 개발되고 있다.1-4) 특히 마스터–슬레이브 방식의 최소 침습 로봇 수술법은 통증 및 출혈이 적고 회복이 빨라 일상에 복귀가 빠른 장점을 가진다.5) | |
대용량 DICOM 영상 전송의 실시간성을 보장하기 위해 본 논문에서는 어떠한 방법을 선택했는가? | 대용량 DICOM 영상 전송은 많은 시간이 필요하게 되므로 실시간 표시가 어렵다. 이를 해결하기 위해, JPEG (Joint Photographic Experts Group) 2000을 활용한 웨이블릿(wavelet) 변환을 기반으로 하여, SNR (Signal to Noise Ratio) Scalability와 Spatial Scalability를 적용해 하위 계층의 정지영상으로부터 시작하여 상위계층의 영상 정보를 점진적으로 전송함에 따라, 영상의 화질이 순차적으로 증가하도록 구현하였다. 또한 전송된 저화질 영상 정보부터 빠르게 출력해 줌으로써, 전체영상을 주고받는 기존의 시스템에 비해, 빠르게 영상정보를 표현할 수 있었다.20) | |
의료용 로봇 시스템은 어떠한 과정을 포함하는 시스템인가? | 원격 로봇 수술을 위해 필요한 의료용 로봇 시스템은 CT (Computed tomography), MRI (Magnetic resonance image), fMRI (functional Magentic resonance image)로 부터 획득된 영상을 통해서 환자에 대한 정보를 인지하는 과정, 획득된 영상 정보를 필요에 맞게 모델링하고 영상처리 하는 과정, 처리된 영상과 모델을 기반으로 적절한 수술 전략을 결정하는 수술 전 계획 과정, 수술 보조 로봇과 수술 로봇을 사용하여 실제로 수술 진행하는 과정, 수술 후 검사 과정까지의 전문의의 로봇 수술을 돕기 위한 모든 과정을 포함하는 통합 시스템을 의미한다.6-8) 의료용 로봇 수술을 위한 컴퓨터 영상 유도 로봇 수술은 3차원 영상기반의 정확한 수술계획이 필요하며, 수술계획의 유효성 및 안정성이 보장되어야 한다. |
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