선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 고속도로에서 운전자는 교통사고 위험 요소를 발견하면 급제동을 시도한다. 그래서 본 논문에서는 노드의 가속도를 감시하다가 일정 수치 이하이면 교통사고 위험이 있다고 인식하는 기법을 제안한다. 이를 위해 먼저 다음 수식으로 차량의 현재 속도(Vn)를 Iv초 주기로 계산한다.
- 이를 위해서는 차량 안전통신을 통해 사고위험을 인식한 노드가 후방노드에게 멀티 홉으로 안전 메시지를 알리는 것이 필요하다. 그래서 본 논문에서는 통신장비를 제외한 추가적인 하드웨어 없이 차량안전통신에 호환될 수 있도록 헬로 메시지 기반한 교통사고 위험 예측 알고리즘을 제안한다.
- 이를 수신한 노드는 자신이 이동하는 방향 벡터를 계산하여 후방 차량에게서 얻은 위치 정보는 모두 버린다. 그리고 전방 차량이 같은 차선에 있는지 확인하기 위해, 해당 차선에서 전방 차량의 거리를 계산한다. 예를 들어, 차량이 폭이 4인 차선 중앙에서 이동한다고 가정 했을 때 좌표 (0, 0)에서 (100, 0) 지점으로 이동한다고 하자.
- 본 논문에서는 교통사고 위험을 예측하기 위해 속도의 감속과 제동거리에 관한 연관성으로 시나리오를 제시하였다. 이를 위해 본 절에서는 제동거리에 대해 설명한다.
- 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 통신 기술을 이용한 교통사고 위험 예측 알고리즘을 제안한다. 다른 프로토콜과 상호 호환성을 높이기 위해 헬로 메시지(Hello message) 기법을 사용하였으며, 차량의 제동거리, 속도, 위치를 이용한다.
- 이러한 안전 메시지 전달 기법들은 사고 발생 시점이나 운전자의 위험요소 인식으로 안전 메시지를 발생시킨다. 본 논문에서는 이렇게 다양한 안전메시지 전달 프로토콜에 접목 시킬 수 있는 교통사고 위험 예측 알고리즘을 제안한다.
- 본 논문에서는 일반적인 안전 메시지 전달 프로토콜에 결합할 수 있는 교통사고 위험 예측 알고리즘을 제안하였다. 이 알고리즘은 일반적인 전달 프로토콜에서 사용하는 헬로 메시지를 기반으로 하고 있기 때문에 적용하기에 호환성이 높다.
가설 설정
- 둘째, 계산된 Va가 임계치인 #값 이하이고 속도에 따른 제동거리와 전방 차량과의 거리가 0 이하일 경우이다.
- 0초로 분석되었다[8]. 보다 정확한 제동 거리를 위해서는 이러한 공주거리도 고려해야 하지만, 본 논문에서는 제동 거리만을 고려하였다.
- 본 논문에서는 본 알고리즘이 적용된 장비가 모든 차량에 탑재되어 있으며 음과 같은 상황을 가정한다.
- 이를 위해 많은 안전 메시지 전달 프로토콜 연구가 진행되었다[5][7][9][11]. 여기서 일반적으로 안전 메시지를 발생시키는 시점을 교통사고가 발생했을 때로 가정한다.
- 23 m 지점에서 감속을 시작해 0 m 지점에서는 속도가 0 km/h이 될 수 있도록 한다. 이 지점에 도착했을 때 교통사고가 발생한 것이라고 가정한다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.