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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.18 no.2, 2012년, pp.76 - 80
판 호앙 부 (건국대학교 신기술융합학과) , 트롱 쾅 트리 (건국대학교 신기술융합학과) , 구옌 쿠옥 비엣 (건국대학교 신기술융합학과) , 박훈철 (건국대학교 신기술융합학과) , 변도영 (건국대학교 항공우주정보시스템공학과) , 구남서 (건국대학교 신기술융합학과)
This paper demonstrates how to implement inherent pitching stability in an insect-mimicking flapping-wing system for vertical takeoff. Design and fabrication of the insect-mimicking flapping-wing system is briefly described focusing on the recent modification. Force produced by the flapping-wing sys...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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헬리콥터와 같은 회전익 항공기가 추력과 양력을 얻는 방식은? | 유인기와 무인기를 포함한 일반적인 항공기는 주로 동체 또는 날개에 부착된 엔진으로부터 추진력을 얻고, 날개에서 양력을 발생하여 비행을 한다. 헬리콥터와 같은 회전익 항공기는 로터(rotor) 시스템의 깃(blade)을 회전시켜서 추력과 양력을 얻는다. 이와는 달리, 새와 곤충과 같이 자연에서 관찰할 수 있는 비행 가능한 동물들은 모두 날갯짓을 통하여 비행을 하므로, 정상 공기역학(steady aerodynamics)을 설계에 적용하는 일반적인 항공기와는 그 비행원리가 근본적으로 다르다[1,2]. | |
인공 날개를 유연 힌지를 통하여 날갯짓 장치에 부착하는 방법으로는 장수풍뎅이의 뒷날개에서 발생하는 날개의 비틀림을 모방하지 못한다고 판단한 이유는? | 이전의 연구에서는 인공 날개가 날갯짓 하는 동안에 발생하는 공기력과 관성력으로 인하여 자동적으로 회전하게 하도록, 그림 3(a)에서와 같이, 유연 힌지를 통하여 날개를 부착하는 방식을 고안했었다[10]. 2대의 초고속 카메라(Photron Fastcam Ultima APX, Japan)를 이용하여 이 날갯짓 장치의 날개 운동을 2,000 fps (frame per second)로 측정한 결과, 그림 4에서와 같이, 인공 날개의 수동 회전 각도는 날개 길이 방향으로 거의 일정함을 알 수 있다. 따라서, 인공 날개를 유연 힌지를 통하여 날갯짓 장치에 부착하는 방법으로는 장수풍뎅이의 뒷날개에서 발생하는 날개의 비틀림을 모방하지 못한다. | |
유인기와 무인기를 포함한 일반적인 항공기는 어디에서 추진력을 얻는가? | 유인기와 무인기를 포함한 일반적인 항공기는 주로 동체 또는 날개에 부착된 엔진으로부터 추진력을 얻고, 날개에서 양력을 발생하여 비행을 한다. 헬리콥터와 같은 회전익 항공기는 로터(rotor) 시스템의 깃(blade)을 회전시켜서 추력과 양력을 얻는다. |
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