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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.18 no.3, 2012년, pp.161 - 167
박상욱 (연세대학교 전기전자공학부) , 김대은 (연세대학교 전기전자공학부)
It is known that big brown bats can distinguish echo of a prey at various angles. In this paper, we suggest a new object localization strategy using ultrasonic echolocation. We calculate the relative energy ratio between a high frequency component of ultrasound signal and a low frequency component o...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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박쥐의 초음파 시스템에 대한 연구가 어떤 종의 박쥐를 연구하였는지에 따라 다른 이유는? | 박쥐가 초음파를 사용하여 주변 환경 정보를 획득한다는 사실이 밝혀진 이후 박쥐에 대한 많은 연구들이 진행되어왔다. 앞에서 설명하였듯이 다양한 박쥐 종이 존재하며 각각의 종은 그들의 서식지에 맞추어 진화해 왔기 때문에 박쥐의 초음파 시스템은 동일하지 않으며 박쥐 종에 따라서 사용하는 초음파의 형태나 물체를 탐지하는 방식이 다를수 있다. 이러한 이유로 박쥐의 초음파 시스템에 대한 연구는 어떤 종의 박쥐를 연구하였는지에 따라 다르며, 박쥐가 사용하는 다양한 물체 탐지 전략들에 대한 연구들이 있다[5-7]. | |
초음파 센서의 장점은? | 로봇에 사용될 수 있는 다양한 종류의 센서들중 로봇의 목적에 따라 로봇 센서를 선택하게 된다. 초음파 센서는 낮은 비용으로 주변의 물체를 탐지할 수 있다는 장점으로 인해 많은 로봇 시스템에서 사용되고 있다. 일반적으로 초음파 센서는 단순한 처리 과정을 거쳐 장애물이 있는지 없는지 여부를 판단하거나 물체의 대략적인 거리를 측정하는 용도로 간단하게 사용된다. | |
박쥐란? | 초음파를 통한 주변 환경의 감지에 대하여 이전의 연구자들이 수행한 많은 연구들도 있으나 초음파 시스템은 인간이 초음파 도구를 사용하기 훨씬 이전부터 몇몇 종의 동물들에 의하여 사용되어 왔다. 박쥐는 공기 중에서 초음파를 사용하여 주변 환경 정보를 파악하는 동물로 극지나, 몇몇 외딴 섬을 제외한 모든 지역에서 서식하고 있는 동물이다. 약 1200여 종의 다양한 박쥐 종이 있는 것으로 알려져 있으며 이는 포유류 전체 종의 약 20 %를 차지한다[4]. |
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