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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.18 no.3, 2012년, pp.201 - 207
호탐탄 (건국대학교 기계설계학과) , 승현수 (건국대학교 기계설계학과) , 이상윤 (건국대학교 기계설계학과)
Jumping is considered as a suitable way for realizing fast locomotion on the ground. As for the issue of developing mobile robots that can jump up and forward enough for accomplishing useful missions, this paper first introduces two types of jumping principles that are found in biological animals or...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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점핑이란? | 많은 동물의 경우 점핑(jumping)은 먹이를 잡거나 위기 상황에서 탈출하기 위한 주요한 이동 방법이다. 캥거루를 예로 들면, 꼬리와 앞다리를 삼각대와 같이 사용하여 천천히 이동하는 보행 방법도 있지만, 점핑 또한 주요한 이동 수단 중 하나이다. | |
개구리의 점핑 능력은 어떠한가? | 개구리는 점핑을 이동 수단으로 사용하는 또 다른 척추동물이다. 이 양서동물은 자신의 몸길이가 수십 센티에 불과하지만 약 10 m의 거리를 전방으로 점프할 수도 있다[1]. 메뚜기는 점핑에 매우 뛰어난 곤충으로 잘 알려져 있다. | |
Harpegnathos saltator는 점핑을 왜 이용하는가? | 이 곤충은 점핑을 이동과 위기 상황의 탈출 방법에 사용하고 있다. 한편 Harpegnathos saltator라는 개미는 먹이를 잡기 위해 점핑을 이용한다[2]. |
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