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韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.15 no.5, 2012년, pp.535 - 542
이승호 (한국과학기술원) , 정원석 (한국과학기술원) , 이민구 (한국과학기술원) , 박지혁 (한국과학기술원) , 박현수 (마이크로오토메이션) , 유규제 (마이크로오토메이션) , 김수현 (한국과학기술원)
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Recently, the study on small-sized reconnaissance robot has been progressed through grafting robot technology to military fields for minimizing the casualties. Especially, throwable robots have been focusing for their's efficiency in anti-terror operation. However, it is impossible to launch throwab...
Visiongain, "The Unmanned Ground Vehicles(UGV) Market 2010-2020 : Military Robots for EOD & Counter-IED", 2009.
M. Barnes et al., "Throwbot Design Considerations for a Man-portable Throwable Robot", in Proceedings of the SPIE Unmanned Ground Vehicle Technology VII, Orlando, FL, Mar. 2005.
Rudakevych et al., "ThrowBot Phase 1 : Final Test Report", iRobot, Inc, 2004.
Barnes M. et al., "Surveying Results from Fort Benning Test of Throwbot May 25-26", SPAWAR Robotics, 2004.
정원석 외 3명, "장거리 정찰을 위한 소형 구형로봇의 개발", 한국군사과학기술학회 2009년 종합학술대회, 2009.
정원석 외 4명, "장거리 정찰을 위한 소형 구형투척로봇의 동적자세 분석", 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2010.
김상훈, "초고속 무선랜 IEEE 802. 11n 표준기술동향", IT리포트(전자부품연구원), 2004.
김철영 외 4명, "소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁 타입의 발사체 개발", 한국군사과학기술학회종합학술대회, 2010.
이민구 외 4명, "충격흡수를 위한 소형정찰로봇의 휠 구조 설계", 한국군사과학기술학회 2011년종합학술대회, 2011.
http://en.wikipedia.org/wiki/Ultra-high-molecular-weig ht_polyethylene.
강봉수 외 1명, "발사형 로봇을 위한 보호체 설계 및 충격해석", 대한기계학회 추계학술대회, 2010.
박문식 외 1명, "낙하충격해석을 위한 명시법 과도 응답의 가우스커널 평화화 기법", 대한기계학회, 제35권, 제3호, 2011.
강봉수 외 1명, "발사형 정찰로봇을 위한 보호체설계 및 충격해석", 대한기계학회, 제35권, 제8호, 2011.
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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