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NTIS 바로가기한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, v.20 no.2, 2012년, pp.103 - 109
이동한 (만도 Global R&D) , 조철호 (만도 Global R&D)
Adaptive cruise control Stop&Go system has been developed to reduce the driver's workload on highway or public road. This system is characterized by a moderate control of engine and brake actuator. A control system capable of modeling driver's driving characteristics has been constructed to provide ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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Radar를 기반으로 하는 적응순항제어 시스템이 가지는 대표적인 문제점은 무엇인가? | 일반적으로 Radar를 기반으로 하는 적응순항제어 시스템은 Radar 감지 성능의 한계로 인해 몇 가지 제약 사항을 가지고 있으며, 현재 BMW, Mercedesbenz 등에서 시판되고 있는 적응순항제어 시스템도 이러한 한계를 가지고 있다. 이러한 한계 사항 중 대표적인 것이 근거리에서 끼어드는 차량에 대한 감지, 즉, Near Cut-In 차량에 대한 대응 문제이다. | |
첨단안전차량의 예시로 무엇이 있는가? | 첨단안전차량(ASV)은 최근에 급속히 발전된 전자, IT(Information Technology)기술 등을 자동차에 접목하여 운전자에게 주행 안정성과 편의를 제공하는 차량을 일컫는다. 현재 주목 받고 있는 몇 가지 예를 들어보면 사고를 미리 예측하여 회피하는 기술, 자율 주행 기술과 충돌 시 안전을 향상 시키는 기술 등이 있다. 자율 주행 기술 중 적응순항제어 (ACC)시스템은 차량이 진행 중인 종 방향에 대한가/감속 제어를 부분적으로 자동화함으로써 운전자의 부담을 줄이고, 도로 활용성을 높이려는 목적을 지니고 있다. | |
첨단안전차량이란 무엇인가? | 첨단안전차량(ASV)은 최근에 급속히 발전된 전자, IT(Information Technology)기술 등을 자동차에 접목하여 운전자에게 주행 안정성과 편의를 제공하는 차량을 일컫는다. 현재 주목 받고 있는 몇 가지 예를 들어보면 사고를 미리 예측하여 회피하는 기술, 자율 주행 기술과 충돌 시 안전을 향상 시키는 기술 등이 있다. |
S. E. Shladover, D. A. Desoer, J. K. Hedrick, M. Tomizuka, J. Walrand, W.-B. Zhang, D. H. McMahon, H. Peng, S. Sheikholesam and N. McKeown, "Automatic Vehicle Control Developments in the PATH Program," Vehicle Technology, IEEE, Vol.40, No.1, pp.114-129, 1991.
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