[논문]GPS프로브 자전거 주행속도를 이용한 자전거 주행환경 평가방법론

홍두호; 길은지; 김수진; 주신혜; 오철

doi:10.7855/ijhe.2012.14.2.073

GPS프로브 자전거 주행속도를 이용한 자전거 주행환경 평가방법론
Methodology for Evaluating Cycling Environment using GPS-based Probe Bicycle Speed Data 원문보기

한국도로학회논문집 = International journal of highway engineering, v.14 no.2 = no.52, 2012년, pp.73 - 81

홍두호 (한양대학교 교통공학과) , 길은지 (한양대학교 교통공학과) , 김수진 (한양대학교 교통공학과) , 주신혜 (한양대학교 교통공학과) , 오철 (한양대학교 교통공학과)

초록
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자전거는 에너지 소모나 오염을 발생시키지 않는 지속가능한 녹색교통수단으로 정부는 자전거이용 활성화를 적극 추진하고 있다. 그러나 자전거 시장규모 증가와 함께 자전거 사고 또한 지속적으로 증가하고 있다. 현재 KHCM에서 제시하고 있는 자전거도로 평가는 자전거도로를 유형별로 구분하여 각기 다른 효과척도를 적용하여 자전거의 이동성과 안전성을 평가하고 있으며, 현장조사를 통한 자료수집을 통해 도로를 평가하고 있다. 본 연구에서는 공공자전거에 장착된 GPS수신기를 활용한 자전거 주행환경 평가 방안으로 수집된 자전거 주행속도자료를 이용하여 모든 자전거도로에 적용 가능한 구간단위의 자전거 주행환경을 평가하는 방법론을 제시하였다. 주행쾌적성 평가지표 개발을 위해 자전거GPS속도계를 장착한 실험자전거를 이용하여 도로선형, 신호교차로 및 과속방지턱의 유무 등 주행환경이 다른 자전거도로의 속도자료를 수집하였다. 분석시간동안 자전거 주행환경평가를 위해 자전거 주행속도 감소량을 분석하여 주행쾌적성을 0~1 사이의 값으로 계량화한 CCI(Cycling Comfortability Index)를 개발하였다. 실험구간별로 산출된 CCI를 분석한 결과, 주행쾌적성은 신호교차로와 종단구배의 영향을 많이 받는 것으로 나타났으며, 이를 바탕으로 도로환경에 따른 LOCC(Level of Cycling Comfortability)를 도출하였다. 본 연구의 결과는 GPS수신기를 장착한 공공자전거에 적용하여 자전거 교통의 모니터링 시스템으로 발전시키는데 유용한 기초자료로 활용될 것으로 기대된다.

Abstract ▼ AI-Helper

The bicycle is an environment-friendly transport mode leading to a more sustainable transportation system. To innovatively increase the use of bicycle as a significant transport mode, bicycling-friendly roadway environment should be provided. From this perspective, the scientific and effective assessment of roadway environment in term of the bicyclist perception for safety and comfortability is of keen interest. This study develops a methodology for evaluation cycling environment using probe bicycles. A global positioning system(GPS) based speedometer was used to collect bicycle speed data. Cycling comfortability index(CCI) was derived for the purpose of evaluating cycling environment. The proposed CCI can be effectively used as an assessment tool in the field of bicycle transportation.

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

본 연구에서는 CCI를 효과척도로 하여 보다 체계적으로 주행쾌적성을 평가할 수 있도록 자전거 주행쾌적성의 서비스수준 (LOCC : Level of Cycling Comfotability)을 제안하였다. 각 실험구간에서 산출된 CCI를 이용하여 백분위수(Percentile)를 적용하여 LOCC의 등급을 정의하였다.
자전거는 이용자의 인적요인이 크게 반영되는 교통수단으로서 과속방지턱 등의 장애물 및 타 수단과의 상충 등 주행환경의 미세한 변화에도 민감한 반응을 나타내기 때문에 현장 조사를 통한 도로환경평가만으로는 자전거의 주행환경을 평가하기에는 미비하다고 판단된다. 본 연구에서는 공공자전거에 장착된 GPS수신기를 활용한 자전거 주행환경 평가방안으로 수집된 자전거 주행속도를 이용하여 모든 자전거도로에 적용가능한 구간단위의 자전거 주행환경을 평가하는 방법론을 제시한다는 점에서 차별성이 있다.
본 연구에서는 자전거 이용자의 주행특성이 반영되는 통행속도를 이용하여 자전거도로의 유형 구분 없이 적용하기 용이한 자전거도로의 주행쾌적성 평가지표 개발을 목적으로 연구를 수행하였다.
본 연구에서는 자전거 주행쾌적성 평가방법론 개발을 목적으로 자전거GPS속도계로부터 수집된 속도자료를 이용하여 주행쾌적성 평가지표를 도출하였다. 본 연구의 분석흐름도를 그림 1에 제시하였다.
본 연구에서는 자전거GPS속도계로부터 수집되는 자전거의 주행속도자료를 이용하여 자전거의 주행쾌적성 평가지표를 개발하였다. 수집된 실험구간의 자전거 주행속도자료를 이용하여 자전거 주행속도 감소량을 분석하여 주행쾌적성을 0~1사이의 값으로 계량화한 CCI를 산출하였다.
본 연구에서 정의한 기준속도란 주행쾌적성의 좋고 나쁨을 구분하는 속도로써, 기준속도 이하로 속도가 감소하면 주행쾌적성이 좋지 않은 것으로 판단한다. 본 연구에서는 주행쾌적성을 계량화해서 나타내는 지표로서 CFA(Cycling Failure Area)에 대한 SRA(Speed Reduction Area)의 비율인 CCI(Cycling Comfort Index)를 제안하였다. 여기에서 SRA(Speed Reduction Area)란 자전거를 이용한 주행시간 동안 기준속도 이하로 속도감소가 발생하는 양(Quantity)을 의미하는데, 그림 1에서와 같이 음영으로 처리된 면적을 나타낼 수 있다.

가설 설정

첫째, 본 연구에서는 20∼27세로 구성된 10명의 피실험자를 대상으로 연구를 수행하였기 때문에 다양한 연령층의 피실험자를 선정하여 다양한 샘플수를 마련하여 추가적인 분석이 수행되어야 한다. 둘째, 본 연구에서는 피실험자를 자전거 조작능력이 우수한 사람들을 대상으로 선정하였는데, 자전거 조작능력이 미숙하다면 같은 실험구간이라고 하더라도 CCI가 차이를 나타낼 것이다. 따라서 피실험자를 선정할 때 자전거 조작능력을 상·중·하로 구분하여 실험이 수행되어야 한다.

제안 방법

본 연구에서는 CCI를 효과척도로 하여 보다 체계적으로 주행쾌적성을 평가할 수 있도록 자전거 주행쾌적성의 서비스수준 (LOCC : Level of Cycling Comfotability)을 제안하였다. 각 실험구간에서 산출된 CCI를 이용하여 백분위수(Percentile)를 적용하여 LOCC의 등급을 정의하였다. 백분위수는 표본의 분포를 100의 부분으로 분할했을 때의 분할량을 나타내며, AF의 4등급으로 분할하였다.
따라서 속도범위를 최종적으로 0~5kph, 5~10kph, 10~15kph의 세 구간으로 구분하였다. 속도범위를 구분한 후, 속도범위마다 가중치를 부여하였다.
속도감소영역을 구분하지 않고 주행쾌적성을 판단할 경우, 단순한 핸들조작으로 인한 속도감소상황과 신호교차로에서의 정지상황을 동일시 판단하는 오류를 범하게 된다. 따라서 신호교차로, 종단선형, 과속방지턱 등과 같이 주행쾌적성을 저해한다고 판단되는 요인들에 대한 주행실험을 실시하고, 각 요인들에 의한 속도감소정도에 따라 영역을 구분하였다. 또한 구분된 영역에 따라 가중치를 부여하여 속도감소정도에 따른 주행쾌적성을 분석하였다.
즉, 주행 속도가 감소되지 않고 일정하게 유지될수록 주행쾌적성이 좋은 것이고, 반대로 주행속도가 일정하게 유지되지 못하고 감소하는 상황이 발생한다면 주행쾌적성이 좋지 않은 것으로 정의하였다. 따라서 주행쾌적성 평가지표를 개발 시, 자전거 속도감소에 초점을 맞추어 연구를 진행하였다. 자전거 주행 시 쾌적성의 좋고 나쁨을 구분하는 기준속도를 설정하고, 자전거GPS속도계를 통해 수집된 자전거 주행속도자료를 이용하여 기준속도 이하로 주행한 속도감소량을 주행쾌적성을 평가하는 평가지표로 설정하였다.
자전거 주행 시 쾌적성의 좋고 나쁨을 구분하는 기준속도를 설정하고, 자전거GPS속도계를 통해 수집된 자전거 주행속도자료를 이용하여 기준속도 이하로 주행한 속도감소량을 주행쾌적성을 평가하는 평가지표로 설정하였다. 또한 각 실험구간에서 산출된 면적을 신호교차로 개수나 오르막구간의 개수 등 도로환경에 따라 4개의 유형으로 구분하여 자전거도로의 주행쾌적성을 판단하는 지표인 LOCC(Level of Cycling Comfortability)를 도출하였다.
따라서 신호교차로, 종단선형, 과속방지턱 등과 같이 주행쾌적성을 저해한다고 판단되는 요인들에 대한 주행실험을 실시하고, 각 요인들에 의한 속도감소정도에 따라 영역을 구분하였다. 또한 구분된 영역에 따라 가중치를 부여하여 속도감소정도에 따른 주행쾌적성을 분석하였다.
실험결과 그림 7(b)와 같이 오르막구간에서는 5~10kph의 속도분포를 나타냈다. 또한 자전거 GPS속도계를 휴대하고 1km 구간을 보행하는 실험을 실시하였다. 보행실험을 수행하는 것은 자전거의 주행 속도가 보행속도보다는 빨라야 유용한 교통수단으로 의 미를 부여할 수 있을 것으로 판단하였기 때문이다.
또한, 속도자료를 이용하여 공공자전거 이용자의 주행경로에 대한 LOCC를 도출하고 주행구간의 주행쾌적성을 평가한다.
속도감소범위 구분을 위해 주행쾌적성 저해요인을 종 단구배, 평면선형, 신호교차로, 기타 장애물로 나누고 각 요인들에 대한 주행실험을 실시하였다. 먼저 평면선형을 주행하거나 장애물을 피해가는 상황을 설정하여 직선구간을 잦은 핸들조작을 하며 지그재그로 주행하였다. 실험결과 그림 7(a)와 같이 핸들조작을 수행할 때는 10~15kph의 속도분포를 나타냈다.
실험에 사용된 자전거GPS속도계로부터 위도, 경도, 고도, 속도, 가속도, 주행거리 및 주행 궤적 등의 자료를 얻을 수 있으며, 자료는 1초 간격으로 수집된다. 본 연구에서는 자전거 속도자료를 사용하였으며, 속도는 1초 마다 자전거가 이동한 거리를 계산하는 방식으로 산출된다. 그림 3(a)에서 실험에 사용한 자전거GPS속도계를 장착한 실험자전거를 제시하였고, 그림 3(b)에서는 GPS속도계로부터 수집되는 자료의 예시를 제시하였다.
따라서 피실험자를 선정할 때 자전거 조작능력을 상·중·하로 구분하여 실험이 수행되어야 한다. 셋째, 본 연구에서는 CCI를 산출하는 실험구간을 다섯 구간으로 선정하였는데, LOCC의 등급을 구분한 근거를 뒷받침할 구간을 추가적으로 선정하여 실험을 진행하여야 한다.
속도감소범위 구분을 위해 주행쾌적성 저해요인을 종 단구배, 평면선형, 신호교차로, 기타 장애물로 나누고 각 요인들에 대한 주행실험을 실시하였다. 먼저 평면선형을 주행하거나 장애물을 피해가는 상황을 설정하여 직선구간을 잦은 핸들조작을 하며 지그재그로 주행하였다.
따라서 속도범위를 최종적으로 0~5kph, 5~10kph, 10~15kph의 세 구간으로 구분하였다. 속도범위를 구분한 후, 속도범위마다 가중치를 부여하였다. 가중치는 기준속도인 15kph로 1km를 주행했을 때의 소요시간과 각 속도범위의 중간속도인 12.
본 연구에서는 자전거GPS속도계로부터 수집되는 자전거의 주행속도자료를 이용하여 자전거의 주행쾌적성 평가지표를 개발하였다. 수집된 실험구간의 자전거 주행속도자료를 이용하여 자전거 주행속도 감소량을 분석하여 주행쾌적성을 0~1사이의 값으로 계량화한 CCI를 산출하였다. 분석결과 주행쾌적성은 상향구배와 신호교차로 등의 기하구조에 영향을 많이 받으며, 특히 신호교차로에서는 신호대기로 인한 지체시간 및 차량과의 상충위험을 고려하여 속도감소를 유발하여 주행쾌적성이 좋지 않은 것으로 판단된다.
이는 자전거의 신호교차로 횡단 시, 자전거전용신호등 설치 또는 혼합교통류에서의 자전거통행방식 정립이 요구됨을 시사한다. 이러한 주행구간의 도로환경 특성을 토대로 CCI를 4단계로 구분하여 최종적으로 자전거 주행쾌적성을 평가하는 지표인 LOCC를 도출하였다.
각 속도범위 영역별 산출된 가중치를 표 3을 통해 제시하였다. 자전 거 주행속도 감소량 분석 시 속도감소범위가 큰 영역 Ⅰ에 해당하는 0~5kph로 주행할 경우 상대적으로 속도감소에 큰 영향을 미치도록 가중치를 적용하였다.
따라서 주행쾌적성 평가지표를 개발 시, 자전거 속도감소에 초점을 맞추어 연구를 진행하였다. 자전거 주행 시 쾌적성의 좋고 나쁨을 구분하는 기준속도를 설정하고, 자전거GPS속도계를 통해 수집된 자전거 주행속도자료를 이용하여 기준속도 이하로 주행한 속도감소량을 주행쾌적성을 평가하는 평가지표로 설정하였다. 또한 각 실험구간에서 산출된 면적을 신호교차로 개수나 오르막구간의 개수 등 도로환경에 따라 4개의 유형으로 구분하여 자전거도로의 주행쾌적성을 판단하는 지표인 LOCC(Level of Cycling Comfortability)를 도출하였다.
실험결과 그림 7(a)와 같이 핸들조작을 수행할 때는 10~15kph의 속도분포를 나타냈다. 종단구배를 반복적으로 주행하는 실험은 오르막구간에 진입하기 전, 가속을 하지 않고 기존에 주행하던 속도를 유지하며 실험을 수행하였다. 실험결과 그림 7(b)와 같이 오르막구간에서는 5~10kph의 속도분포를 나타냈다.
본 연구의 분석흐름도를 그림 1에 제시하였다. 주행쾌적성 평가를 위해 주행방해요소가 없는 구간의 주행평균속도를 측정하여 그 값을 기준속도로 설정하였다. 본 연구에서 정의한 기준속도란 주행쾌적성의 좋고 나쁨을 구분하는 속도로써, 기준속도 이하로 속도가 감소하면 주행쾌적성이 좋지 않은 것으로 판단한다.
공영자전거 거치대에 자전거를 반납하면, 거치대에 설치된 단말기를 통해 공공자전거에 수집된 개별자료들이 중앙센터로 전송된다. 중앙센터에서 수집된 자료들을 가공하여 각 공공자전거의 위치정보, 각 거치대별 자전거 보유대수 등을 실시간으로 모니터링 한다. 또한, 속도자료를 이용하여 공공자전거 이용자의 주행경로에 대한 LOCC를 도출하고 주행구간의 주행쾌적성을 평가한다.
또한, 속도자료를 이용하여 공공자전거 이용자의 주행경로에 대한 LOCC를 도출하고 주행구간의 주행쾌적성을 평가한다. 쾌적성 평가에서 LOCC가 낮게 도출된 구간은 LOCC가 높게 도출된 구간과 비교하여 문제점을 분석하고 개선한다. 이와 같이 공공자전거에 기반하여 자전거 주행경로의 LOCC를 도출한다면, 효율적인 자전거 도로의 운영 및 개선이 가능해질 것이다.
평면선형변화, 종단선형변화, 신호교차로수, 과속방지턱수 등 도로환경이 다른 5개 실험구간의 SRA 및 CFA를 도출하여, CCI를 산출하였다. 산출결과 주행쾌적성이 가장 좋은 구간은 한양대학교 2공학관 앞에서 출발하여 기숙사 앞까지 주행한 구간 1로써 CCI가 0.

대상 데이터

실험 구간 및 구간설명은 그림 4에 제시하였다. 각 실험구간을 자전거 조작이 능숙한 20세에서 27세로 이루어진 피실험자 10명이 실험구간을 2회씩 주행하여 속도자료를 수집하였다.
기준속도를 설정하기 위한 실험구간은 과속방지턱, 종단구배 등의 주행방해요인이 없고, 노면상태가 균일한 안정한 상태의 구간이라고 판단한 한양대학교 교내의 호수공원으로 선정하였다. 실험방법은 자전거GPS 속도계를 장착한 실험자전거로 호수공원을 약 1.
실험구간은 한양대학교 교·내외 2km에서 주행쾌적성 저해요인라고 판단되는 신호교차로, 종단구배, 평면선형, 과속방지턱 개수 등 도로환경이 다른 다섯 구간을 선정하였다(그림 4 참고).
기준속도를 설정하기 위한 실험구간은 과속방지턱, 종단구배 등의 주행방해요인이 없고, 노면상태가 균일한 안정한 상태의 구간이라고 판단한 한양대학교 교내의 호수공원으로 선정하였다. 실험방법은 자전거GPS 속도계를 장착한 실험자전거로 호수공원을 약 1.5km 주행하였으며, 이와 같은 실험을 총 5회 반복하여 자료를 수집하였다. 주행실험 결과 평균속도는 15.
자료수집에는 자전거GPS속도계를 장착한 실험자전거를 사용하였다. 실험에 사용된 자전거GPS속도계로부터 위도, 경도, 고도, 속도, 가속도, 주행거리 및 주행 궤적 등의 자료를 얻을 수 있으며, 자료는 1초 간격으로 수집된다. 본 연구에서는 자전거 속도자료를 사용하였으며, 속도는 1초 마다 자전거가 이동한 거리를 계산하는 방식으로 산출된다.
자료수집에는 자전거GPS속도계를 장착한 실험자전거를 사용하였다. 실험에 사용된 자전거GPS속도계로부터 위도, 경도, 고도, 속도, 가속도, 주행거리 및 주행 궤적 등의 자료를 얻을 수 있으며, 자료는 1초 간격으로 수집된다.

성능/효과

고양시에서는 현재 운영되고 있는 공영자전거의 이름인 “FIFTEEN” 또한 15kph가 자전거의 적정 주행속도라는 것에서 착안하였기 때문에 본 실험결과로 도출한 15kph의 기준속도는 타당한 것으로 판단된다.
수집된 실험구간의 자전거 주행속도자료를 이용하여 자전거 주행속도 감소량을 분석하여 주행쾌적성을 0~1사이의 값으로 계량화한 CCI를 산출하였다. 분석결과 주행쾌적성은 상향구배와 신호교차로 등의 기하구조에 영향을 많이 받으며, 특히 신호교차로에서는 신호대기로 인한 지체시간 및 차량과의 상충위험을 고려하여 속도감소를 유발하여 주행쾌적성이 좋지 않은 것으로 판단된다. 이는 자전거의 신호교차로 횡단 시, 자전거전용신호등 설치 또는 혼합교통류에서의 자전거통행방식 정립이 요구됨을 시사한다.
평면선형변화, 종단선형변화, 신호교차로수, 과속방지턱수 등 도로환경이 다른 5개 실험구간의 SRA 및 CFA를 도출하여, CCI를 산출하였다. 산출결과 주행쾌적성이 가장 좋은 구간은 한양대학교 2공학관 앞에서 출발하여 기숙사 앞까지 주행한 구간 1로써 CCI가 0.08로 산출되었다. 주행쾌적성이 가장 나쁜 구간은 2공학관 앞에서 출발하여 고잔고등학교 사거리까지 주행한 구간 5로써 CCI는 0.
즉, 주행 속도가 감소되지 않고 일정하게 유지될수록 주행쾌적성이 좋은 것이고, 반대로 주행속도가 일정하게 유지되지 못하고 감소하는 상황이 발생한다면 주행쾌적성이 좋지 않은 것으로 정의하였다.

후속연구

본 연구의 결과는 GPS수신기를 장착한 공공자전거에 적용하여 자전거 교통의 모니터링 시스템으로 발전시키는데 유용한 기초자료로 활용될 것으로 기대된다. 또한 자전거 주행경로의 LOCC 도출로 효율적인 자전거도로의 운영 및 개선에 기여할 것으로 판단된다.
현재 공영자전거 시스템이 활성화되어 있는 지역은 서울시, 고양시, 창원시, 대전시 등이 있으며, 창원시는 GPS수신기가 장착된 공영자전거를 운영 중이다. 본 연구에서 개발한 자전거 주행쾌적성 평가기법은 GPS수신기를 장착한 공영자전거 시스템에 적용하여 효과적으로 활용될 수 있다.
본 연구의 결과는 GPS수신기를 장착한 공공자전거에 적용하여 자전거 교통의 모니터링 시스템으로 발전시키는데 유용한 기초자료로 활용될 것으로 기대된다. 또한 자전거 주행경로의 LOCC 도출로 효율적인 자전거도로의 운영 및 개선에 기여할 것으로 판단된다.
쾌적성 평가에서 LOCC가 낮게 도출된 구간은 LOCC가 높게 도출된 구간과 비교하여 문제점을 분석하고 개선한다. 이와 같이 공공자전거에 기반하여 자전거 주행경로의 LOCC를 도출한다면, 효율적인 자전거 도로의 운영 및 개선이 가능해질 것이다.
첫째, 본 연구에서는 20∼27세로 구성된 10명의 피실험자를 대상으로 연구를 수행하였기 때문에 다양한 연령층의 피실험자를 선정하여 다양한 샘플수를 마련하여 추가적인 분석이 수행되어야 한다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	본 논문에서는 왜 현장 조사를 통한 도로환경평가만으로는 자전거의 주행환경을 평가하기에 미비하다고 판단하는가?	또한 실제 주행을 통해 얻어진 자료보다는 도로환경요소를 중점적으로 검토하고 있기 때문에 자전거의 주행 특성을 반영하기 어렵다고 판단된다. 자전거는 이용자의 인적요인이 크게 반영되는 교통수단으로서 과속방지턱 등의 장애물 및 타 수단과의 상충 등 주행환경의 미세한 변화에도 민감한 반응을 나타내기 때문에 현장 조사를 통한 도로환경평가만으로는 자전거의 주행환경을 평가하기에는 미비하다고 판단된다. 본 연구에서는 공공자전거에 장착된 GPS수신기를 활용한 자전거 주행환경 평가방안으로 수집된 자전거 주행속도를 이용하여 모든 자전거도로에 적용가능한 구간단위의 자전거 주행환경을 평가하는 방법론을 제시한다는 점에서 차별성이 있다.
	KHCM에서 제시하는 자전거도로 평가기준은 무엇인가?	자전거 사고 발생건수가 지속적으로 증가하고 있으나 자전거도로를 평가하는 기준은 미미한 실정이다. 현재 KHCM(Korea Highway Capacity Manual: 도로용량편람)에서 제시하는 자전거도로 평가기준은 자전거도로를 자전거 전용도로, 자전거-보행자 겸용도로, 노상 자전거도로, 신호교차로, 도시가로상의 자전거도로 등 다섯 가지 유형으로 구분하고 유형마다 상충횟수, 정지 지체, 평균 통행속도 등의 각기 다른 효과척도를 적용하여 자전거도로의 이동성과 안전성을 평가하고 있다. 황호영(2004)은 자전거도로의 만족도를 인구학적인 배경, 자전거도로 자체의 만족도, 자전거도로의 이용여건으로 구분하여 설문조사를 실시하고, 조사결과를 바탕으로 자전거도로의 문제점 및 개선방안을 제시하였다.
	안전성함수의 역할은 무엇인가?	(2006)은 자전거시설의 유형과 교통 특성에 따른 사고빈도를 고려한 안전성함수를 개발하였다. 이 함수는 안전성을 극대화할 수 있는 자전거시설을 선택하는 지침이 된다. Kloubucar et al.

참고문헌 (13)

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저자의 다른 논문 :

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표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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GPS프로브 자전거 주행속도를 이용한 자전거 주행환경 평가방법론
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