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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.29 no.5, 2012년, pp.516 - 523
김현민 (경상대학교 제어계측공학과) , 김용국 (경상대학교 제어계측공학과) , 신희석 (경상대학교 의학전문대학원 재활의학과) , 윤정원 (경상대학교 기계공학부) , 김갑순 (경상대학교 제어계측공학과)
Stroke patients should exercise for the rehabilitation of their fingers, because they can't use their hand and fingers. The moving direction of thumb of five fingers is different that of four fingers (force finger, middle finger, ring finger, little finger). The thumb rehabilitation robot for rehabi...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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손가락 재활운동은 어떻게 구분할 수 있는가? | 뇌졸중 환자의 손가락들은 대부분 굳어있거나 움직일 수 있어도 근력이 약해 정상인과 같이 움직이거나 물건을 잘 잡을 수가 없다. 그러므로 환자의 손가락들을 정상인의 그것들과 같이 사용할 수 있도록 회복시키기 위해서는 손가락 재활운동을 실시해야 하고, 재활운동은 굳어있는 손가락 마디를 부드럽게 하는 유연성 재활운동과 힘이 없는 손가락의 근육을 발달시켜주는 근육강화 재활 운동으로 구분될 수 있다. 사람의 손가락 중 엄지손가락의 움직이는 방향은 나머지 4 손가락(검지, 중지, 약지, 소지)과 다르므로 엄지손가락의 재활 운동을 위한 재활로봇을 다르게 구성해야 된다. | |
뇌졸중 환자가 정상인처럼 손가락을 움직이기 어려운 이유는? | 뇌졸중 환자의 손가락들은 대부분 굳어있거나 움직일 수 있어도 근력이 약해 정상인과 같이 움직이거나 물건을 잘 잡을 수가 없다. 그러므로 환자의 손가락들을 정상인의 그것들과 같이 사용할 수 있도록 회복시키기 위해서는 손가락 재활운동을 실시해야 하고, 재활운동은 굳어있는 손가락 마디를 부드럽게 하는 유연성 재활운동과 힘이 없는 손가락의 근육을 발달시켜주는 근육강화 재활 운동으로 구분될 수 있다. | |
손가락 재활운동장치 중 Bouzit가 개발한 손가락 끝에 링을 끼워 사용하는 장치의 단점은? | Bouzit6 는 손가락 끝에 링을 끼워 고정하고 링에 연결되어 있는 스프링 힘을 이용하여 손가락을 굽히고 젖히는 손가락 재활운동장치를 개발하였다. 위의 논문에서 개발한 시스템의 단점은 손가락을 완전하게 뒤로 젖히는 재활훈련을 할 수 없는 것이고, 또한 대부분 힘센서가 부착되지 않아 손가락이 손상되지 않을 정도의 힘이 가해지면 재활로봇이 정지할 수 있는 안전한 제어시스템이 없는 것이다. |
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Ren, Y., Park, H. S. and Zhang, L. Q., "Developing a whole-arm exoskeleton robot with hand opening and closing mechanism for upper limb stroke rehabilitation," IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, pp. 761-765, 2009.
Connelly, L., Jia, Y., Toro, M. L., Stoykov, M. E., Kenyon, R. V. and Kamper, D. G., "A Pneumatic Glove and Immersive Virtual Reality Environment for Hand Rehabilitative Training After Stroke," IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol. 18, No. 5, pp. 551-559, 2010.
Yamaura, H., Matsushita, K., Kato, R. and Yokoi, H., "Development of Hand Rehabilitation System for Paralysis Patient -Universal Design Using Wire- Driven Mechanism-," Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp. 7122-7125, 2009.
Dovat, L., Lambercy, O., Gassert, R., Maeder, T., Milner, T., Leong, T. C. and Burdet, E., "HandCARE: A Cable-Actuated Rehabilitation System to Train Hand Function After Stroke," IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol. 16, No. 6, pp. 582-591, 2008.
Bouzit, M., Burdea, G., Popescu, G. and Boian, R., "The Rutgers Master II-New Design Force- Feedback Glove," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 7, No. 2, pp. 256-263, 2002.
Kim, G. S. and Yoon, J. W., "Development of Calibration System for Multi-Axis Force/Moment Sensor and its Uncertainty Evaluation," J. of KSPE, Vol. 24, No. 10, pp. 91-98, 2007.
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