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손 재활 로봇 연구동향 원문보기

제어·로봇·시스템학회지 = iCROS, v.16 no.3, 2010년, pp.16 - 20  

구광민 (한국과학기술연구원) ,  장평훈 (한국과학기술연구원)

초록
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손 재활 로봇 연구의 목표는 손 기능 장애를 갖는 환자들을 대상으로 치료사를 대신하여 치료는 수행하는 것이다. 일반적으로 손의 운동기능 장애는 골절, 인대 손상 또는 노화에 의한 근력 소실에 의해 발생하거나 뇌졸중이나 파킨슨병, 척수 손상 등에 의한 신경계 문제에 의해 발생할 수 있다.

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 손 재활 로봇 기술을 정리함에 있어서 실제 병원에서 수행되고 있는 치료가 로봇으로 어떻게 구현되었는지 설명하고, 그동안 제안된 재 활 로봇의 흐름에 따라 로봇을 분류하고 정 리 하고자한다.
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참고문헌 (10)

  1. J.J. Dias, K.C. Chung, M. Garcia-Elias, S.R Sabapathy, and J.B. Tang, "Recommendations for the improvement of hand injury care across the world' , Injury, Int. J. Care Injured, vol. 37, pp. 1078-1082, 2006. 

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  3. 통계청, "사망원인통계연보[전국편] 성, 연령, 사망원인별 사망률," 2008. 

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