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MCU 통합 연동 제어시스템 설계
Linkage control system design combined MCU 원문보기

스마트미디어저널 = Smart media journal, v.1 no.1, 2012년, pp.58 - 63  

하태진 ((주)동하테크) ,  박정민 (한국폴리텍 V대학 전기과) ,  조경옥 (행정안전부 정부통합전산센터)

초록
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전기자동차의 MCU 연동제어 시스템은 고전력 전지 및 고효율 모터의 연동 제어 드라이브를 통하여 배터리 전력이 차량 전장부품에 최적화 배분되게하며 차량 전장부품 제어시스템과의 네트워크 진단 및 중복 기능을 흡수/통합하게 하는 상위 개념의 네트워크 제어시스템이다. 본 연구는 Autosar의 표준화된 소프트웨어를 응용하여 CAN 통신방식으로 각 제어모듈과 연동되어 제어될 수 있는 S/W와 H/W를 개발하고 모터와 배터리 제어모듈을 범용 MCU 통합 연동제어시스템과 연동하여 제어함으로써 배터리 전력과 모터의 성능 효율을 극대화하기 위한 시스템 개발이다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

It is a superordinate concept to a network control system which optimally distributes the battery power to overall length parts through the linkage control drive and absorbs/integrates network diagnostics and overlapped functions with overall length control systems. This study is to develop a system...

주제어

#adaptive neural network control   #robot System   #GFN   #actuator failure   #uncertainty  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 기존의 전기차의 제어 시스템은 독립적인 기능을 수행하여 통합관리가 이루어지지 않아 모터의 성능 및 배터리의 성능을 통합 관리하는 기능의 부재로 상용성이 떨어진다. 본 연구는 Autosar의 표준화된 소프트웨어를 응용하여 CAN 통신방식으로 각 제어모듈과 연동되어 제어될 수 있는 S/W와 H/W을 개발하고 모터와 배터리 제어모듈을 범용MCU통합 연동제어시스템과 연동하여 제어함으로써 배터리 전력과 모터의 성능 효율을 극대화하기 위한 시스템 개발이다.
  • 기존의 전기차의 제어 시스템은 독립적인 기능을 수행하여 통합관리가 이루어지지 않아 모터의 성능 및 배터리의 성능을 통합 관리하는 기능의 부재로 상용성이 떨어진다. 본 연구는 Autosar의 표준화된 소프트웨어를 응용하여 CAN 통신방식으로 각 제어모듈과 연동되어 제어될 수 있는 S/W와 H/W을 개발하고 모터와 배터리 제어모듈을 범용MCU통합 연동제어시스템과 연동하여 제어함으로써 배터리 전력과 모터의 성능 효율을 극대화하기 위한 시스템 개발이다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
미래 지능형 자동차를 위하여 연구되고 있는 분야에는 어떤 것들이 있는가? 미래 지능형 자동차를 위하여 연구되고 있는 분야로는 바디 통합제어를 위한 BCM(Body Control Module), 종축 및 횡축의 특성을 종합할 수 있는 섀시 통합 제어 모듈, 능동형 사고방지나 사고회피를 위해 기존 IT 분야에서 개발되었던 Ad-hoc 통신기술 및 다양한 통신 기술들을 차량과 접목시키는 차간 통신이나센터 통신 등의 VMC(Vehicle Multihop Communication) 기술들이 개발되고 있다 그리고 운전자의 운전에 도움을 줄 수 있는 차선이탈 경보를 할 수 있는 LKS(Lane Keeping System), 사각지대 장애물 인식시스템이나 야간 장애물을 초음파 등을 통해 시각화 시켜 DIS(Driver Information System) 등을 통해 알려줄 수 있는 기술, 차량 내외부 정보를 통합 제어할 수 있는 통합 제어 게이트웨이 시스 템, 텔레매틱스 시스템과 연계된 차량전자장치 제어 기술 등에 이르기까지 다양한 기술들이 연구되고 있다.
전기자동차의 단점은? 전기자동차는 가솔린 엔진 없이 배터리만으로 움직이는 그린카로 연비 및 이산화탄소 저감효과 측면에서 타 그린카 대비 우수하나, 배터리 가격 및 성능, 충전인프라 등의 문제로 상용화에 미흡하다. 하이브리드차 시장점유율이 낮은 업체를 중심으로 개발중이며 미쓰비시는 지난 7월 세계 최초 양산모델인 I-Miev를 출시하였으며 르노-닛산 또한 2012년부터 본격적인 양산에 나설 계획이다.
자동차 산업은 우리나라 수출 품목 몇 위인가? 자동차 산업은 국민경제적 비중의 9%를 차지하고 있는 산업 이다. 또한 부품소재, 설비산업, 금융업, 서비스업, 건설 등 전· 후 방위 산업과도 밀접하게 연계되어 있으며, 우리나라 수출 품목 2위를 차지하고 있는 중요한 산업이다. 글로벌 경쟁시대에 자동차 산업은 갈수록 경쟁이 심화되고 있는 상황에서 IT기술 을접목하여 경쟁력을 확보하고자 전력을 다하고 있다.
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