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인공심장 서보 전동기 제어 소프트웨어 실시간성 검증
Case Study on Real-time Verification of Servo Motor Control Software Embedded in Artificial Heart Device

정보과학회논문지. Journal of KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터, v.18 no.5, 2012년, pp.399 - 403  

정세훈 (고려대학교 컴퓨터학과) ,  김희진 (이화여자대학교 컴퓨터공학과) ,  박상수 (이화여자대학교 컴퓨터공학과) ,  차성덕 (고려대학교 컴퓨터학과)

초록
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실시간성 만족 여부 검증은 의료 장비 제어 소프트웨어와 같은 실시간 안전 필수 소프트웨어를 개발할 때 필수적으로 거쳐야 할 개발 과정이다. 실시간성 만족 여부를 판별할 수 있는 다양한 검증 방법 중 Worst-Case Response Time Analysis(WCRTA)는 태스크의 우선순위가 고정되어 있는 시스템 분석에 적용할 수 있고, 기존 분석 방법의 한계를(e.g., Rate-Monotonic Analysis의 태스크주기가 임계시간과 일치해야 하는 제약) 상당 부분 해결하여 좀 더 실제 시스템의 특성을 잘 반영한 분석을 수행할 수 있다. 본 연구에서는 동물실험을 통해 임상 실험을 마친 인공심장에 내장되는 펌프 전동기 제어 소프트웨어의 실시간성 검증을 위해 WCRTA를 적용하는 과정과 결과를 다룬다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Assuring a timeliness of real-time systems is a critical issue for developing safety-critical hard real-time systems. Worst-Case Response Time Analysis (WCRTA) is a proven-effective tool for verifying timeliness of real-time systems that employ fixed-priority task scheduler. WCRTA have been consider...

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