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문제 정의
- 이 연구에서는 초기 비틀림 각이 고려된 유연체 블레이드가 부착된 디스크와 이를 구동시키는 로터 (모터-축)로 구성된 로터-블레이드 시스템을 소개하며 라그랑지 방정식으로부터 운동방정식을 유도하는 과정을 제시하고자 한다. 또한 보다 실제적인 로 터-블레이드 시스템을 구축하기 위해 운동방정식을 도출하는데 있어 중력과 원심력에 의한 영향 등 시스템의 세부적인 요소들을 모두 고려하여 모델링 하는 기법에 대해서 언급하고자 한다.
- 이 연구에서는 초기 비틀림 각이 고려된 유연체 블레이드가 부착된 디스크와 이를 구동시키는 로터 (모터-축)로 구성된 로터-블레이드 시스템을 소개하며 라그랑지 방정식으로부터 운동방정식을 유도하는 과정을 제시하고자 한다. 또한 보다 실제적인 로 터-블레이드 시스템을 구축하기 위해 운동방정식을 도출하는데 있어 중력과 원심력에 의한 영향 등 시스템의 세부적인 요소들을 모두 고려하여 모델링 하는 기법에 대해서 언급하고자 한다. 이렇게 유도된 운동방정식을 모사시험(simulation)하여 로터-블레이드 시스템의 동적인 특성들을 분석하고자 한다.
- 또한 보다 실제적인 로 터-블레이드 시스템을 구축하기 위해 운동방정식을 도출하는데 있어 중력과 원심력에 의한 영향 등 시스템의 세부적인 요소들을 모두 고려하여 모델링 하는 기법에 대해서 언급하고자 한다. 이렇게 유도된 운동방정식을 모사시험(simulation)하여 로터-블레이드 시스템의 동적인 특성들을 분석하고자 한다.
- 이 같은 과정으로 로터-블레이드 시스템의 비선형 운동방정식을 도출하였으며, 소 변위 이론을 기반으로 선형화시킨 운동방정식을 통해 시스템의 주요한 파라미터 변화에 따른 축의 비틀림 및 블레이드의 굽힘 모드 고유진동수를 모사시험한 후 시스템의 동적인 특성들에 대해 고찰하였다. 이를 통해 시스템의 고유진동수를 수치적으로 측정 및 예측할 수 있는 기법을 제시하였다.
가설 설정
- (1) 디스크는 강체(rigid body)로 가정한다.
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