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문제 정의
- 수술에 로봇을 이용하는 목적으로는, 수술로 인한 신체 손상을 최소화하고 수술 시간을 단축하여 마취에 대한 환자의 노출을 줄이며, 수술 중 출혈 및 수혈의 최소화, 수술 후 환자의 통증이나 불편함 해소, 상처 감염을줄여 퇴원을 앞당김으로서 최대한 빠른 시간 내에 사회활동으로 복귀시키고자 하는데 있다. 이는 환자가 수술에 대한 두려움을 줄일 수 있도록 하는 데에도 도움을 주어 치료에 적극 협조할 수 있다는 측면에서도 의료용 로봇은 매우 효과적인 역할을 한다.
- 이렇게 가공된 데이터는 수술실의 로봇시스템으로 옮겨지며, 수술실에서는 환자의 환부를 로봇에 내장된 데이터와 일치화시키는 정합(registration)과정을 거친다. 이후 의사의 확인 및 지시대로 로봇을 이용하여 수술이 이루어지고, 수술 중 환부의 변화 등과 같은 실시간 정보는 재가공되어 의사에게 제공되어 보다 정확하고 효율적인 수술이 가능하도록 한다. 수술 중에저장된 다양한 정보는 수술 후의 검토 작업을 통하여 다음 수술에 이용할 수 있는 데이터베이스로 저장된다.
- 최근 들어 인터넷을 기반으로 한 IT기술과 컴퓨터 그래픽스 및 로보틱스 기술의 발달로, 이들을 수술 분야에 응용하려는 융합기술 개발이 활발하게 추진되고 있다. 저자는 신경외과 수술 의사로서, 본 투고에서는 현재까지 개발되어 온 의료용 로봇 시스템을 소개하고, 앞으로의 발전 방향에 관하여 알아보고자 한다.
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