다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기
전력전자학회 논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics, v.22 no.1, 2017년, pp.60 - 66
장주형 (Dept. of Electrical and Electronic Engineering, Kangwon National University) , 김상훈 (Dept. of Electrical and Electronic Engineering, Kangwon National University)
AI-Helper
This paper presents the design of a proportional-integral (PI)-proportional-derivative (PD) position controller without using a speed controller in motor drive systems. Unlike the existing PI-PD position controller design methods, the proposed controller is designed by reducing the entire position c...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| PI-PD 제어기는 어떻게 제어기의 이득을 결정하는가? | 기존의 이러한 PI-PD, I-PD 이득 설계 시에는 먼저 전체 시스템의 전달함수를 정규화변수를 사용하여 정규화 한다. 이 정규화 된 함수로부터 제어기의 이득을 결정하는데, PI-PD 제어기는 PI 제어기의 비례이득과 I-PD 제어기는 적분이득에 따라 다른 이득 값들이 결정된다. 이 경우 위치 제어시스템의 제어 대역폭을 설정하기 힘들다는 문제가 있다. | |
| 본 논문에서 제시한 PI-PD 위치 제어기 설계 방법은 무엇인가? | 본 논문은 기존의 PI-PD 설계법보다 간단하고 위치 제어의 대역폭 설정이 가능한 PI-PD 위치 제어기 설계 방법을 제안한다. 제안된 설계 방법에서는 제어기 이득 설정이 쉽도록 전체 위치 제어시스템을 기본형 2차 전달 함수 형태로 구성되도록 하였고, 이로부터 제어기의 이득 값들이 위치 제어기의 대역폭에 따라 결정되도록 하였다. 제안된 설계 방법에 의한 PI-PD 위치 제어시스템을 IPMSM 구동시스템에 적용하여 실험을 통해 그 유효성을 검증하였다. | |
| 통상적으로 정밀제어가 요구되는 분야에서 위치 제어 시스템에 사용되는 제어 구조는 무엇인가? | 통상적으로 정밀제어가 요구되는 분야에서 위치 제어 시스템은 P(Proportional) 제어기 혹은 PI(Proportional and Integral) 제어기로 이루어진 위치 제어기와 내부루프 (Inner loop)에 PI 속도 제어기 및 전류 제어기가 직렬로 연결된 직렬 제어(cascade control) 구조가 사용된다. 이 제어 구조는 각각의 제어기를 독립적으로 운용할 수 있기 때문에 이득설정이 비교적 간단하다. |
G. Ellis, "Control system design guide-using your computer to understand and diagnose feedback controllers," Arcademic Press, 2000.
T. Umeno and Y. Hori, "Robust servosystem design with two degrees of freedom and its application to novel motion control of robot manipulators," IEEE Trans. IE., Vol. 40, No. 5, pp. 473-485, 1993.
Y. Fujimoto and A. Kawamura, "Robust servo-system based on two-degree-of-freedom control with sliding mode," IEEE Trans. IE., Vol. 42, No. 3, pp. 272-280, 1995.
I. Kaya, "A PI-PD controller design for control of unstable and integrating processes," ISA Transactions, Vol. 42, pp. 111-121, 2003.
N. Tan, "Computation of stabilizing PI-PD controller," International Journal of Control Automation and Systems, Vol. 7, No. 2, pp. 175-184, 2009.
S. D. Kim, "Design of the PD controller in the I-PD control system for position control," Journal of the Institute of Signal Processing and Systems, Vol. 10, No. 4, pp. 262-266, 2009.
S. H. Kim, "Motor control, DC, AC, BLDC," Chapter 2, Bokdoo, 2015.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
오픈액세스 학술지에 출판된 논문
Copyright KISTI. All Rights Reserved.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.