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NTIS 바로가기大韓造船學會 論文集 = Journal of the society of naval architects of korea, v.49 no.4, 2012년, pp.296 - 303
김연규 (한국해양과학기술원 선박해양플랜트연구소) , 윤근항 (한국해양과학기술원 선박해양플랜트연구소) , 김선영 (한국해양과학기술원 선박해양플랜트연구소) , 김동진 (서울대학교 조선해양공학과)
The captive model test of submerged body using CPMC(Computerized Planar Motion Carriage) was carried out at the Ocean Basin of KORDI/MOERI. The target model is a submarine with general hullform. The forces and moments acting on the submerged body were measured by 6-axis waterproof gage. The oblique ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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몰수체란 무엇이고, 몰수체에 속하는 물체는 무엇인가? | 해양에 존재하는 광물 자원의 탐사 및 채취, 수중 탐사 및 작업, 해양 방위력의 증강 등은 몰수체의 개발 필요성을 증가시키고 있으며, 이에 따라 몰수체에 대한 연구가 활발하게 수행되고 있다. 몰수체는 수중에서 작동하는 모든 운동체를 의미하며, 수중무기, ROV(Choi, et al., 2008), AUV(Hwang & Seong, 2004; Beak, et al., 2009), 유인 및 무인 잠수정(Sohn, et al., 2006; Bae & Sohn, 2009), 잠수함 등이 포함된다. | |
본 연구의 대상선형인 일반적인 잠수함 선형에 대한 안정성은 어떠한가? | 일반적으로 안정성 지수가 0보다 크면 직진 안정성을 가지고 있다고 할 수 있으며, 본 선형의 경우 수직면과 수평면 모두에 대해서 직진 안정성을 가지고 있는 것을 알 수 있다. 추후 선회성능과 변침성능 등을 포함한 종합적인 조종성능을 추정하기 위해서는 부가질량을 구하기 위한 동적시험과 제어판 성능을 구하기 위한 제어판 작동시험이 수행되어야 하며, 구해진 계수들을 이용한 조종운동 시뮬레이션이 수행되어야 한다. | |
몰수체의 조종 성능을 추정하는 방법은 어떻게 나눌 수 있는가? | 이러한 성능 중 몰수체의 조종 성능에 대한 연구는 다수 수행되고 있다(Bae & Sohn, 2009; Yeo & Rhee, 2006). 몰수체의 조종 성능을 추정하는 방법은 크게 조종운동 수학모형을 이용하여 조종운동을 시뮬레이션 하는 방법과 모형선을 제작하여 자유항주시켜서 조종성능을 평가하는 방법으로 나눌 수 있다. 조종운동 시뮬레이션 방법은 수학 모형에 사용되는 조종성 계수들을 추정하는 방법에 따라 구분된다. |
Beak, H. Jun, B.H. Lee, P.M. & Lee, F.Y., 2009. Coefficients Correction of the Numerical Method for the ISiMI100 AUV Using the Zigzag Maneuvering Test Results. Journal of Ships & Ocean Engineering, 48, pp.27-34.
Gertler, M. & Hagen, G.R., 1967. Standard Equations of Motion for Submarine Simulation, NSRDC-Report SR 009 01 01, Task 0102, NSRDC.
Goodman, A., 1979. Description and Operation of Sub Planar Motion Mechanism System, Hydronautics Technical Manual, Hydronautics.
Hwang, A.R. & Seong, W.J., 2004. Concurrent mapping and Localization for controlling the heading angle of SNUUV I in towing tank, Proceedings of the Annual Autumn Meeting of the Society of Naval Architects of Korea, pp.431-437.
Kim, Y.G. et al., 2006. Captive Model Test Using CPMC, Proceedings of the Annual Spring Meeting of the Society of Naval Architects of Korea, pp.670-676.
Lewis, E.V., 1989. Principles of Naval Architecture. 2nd Ed. - Volume II. Resistance, Propulsion and Vibration, SNAME, pp.7-15.
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